STM32内置多个IO输出PWM通道。 脉冲宽度调制模式可以生成一个信号,该信号频率由自动重载寄存器(TIMx_ARR)寄存器值决定,其占空比则由捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx) 寄存器值决定。 在PWM 模式下,计数器寄存器(TIMx_CNT )总是与捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx )进行比较,以确定是TIMx_CCRx>TIMx_CNT 还是 TIMx_CNT<TIM
使用STM32CubeMX配置PWM输出的步骤如下: 打开STM32CubeMX软件: 点击“新建工程”。 选择芯片: 在弹出的芯片选择窗口中,选择你所需的STM32芯片型号。 配置外部晶振: 在“Pinout & Configuration”选项卡中,配置外部晶振(HSE或HSI)以设置系统时钟。 修改时钟频率: 根据需要修改系统时钟频率。 配置调试模式: 配置调试...
通过设置寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来确定PWM的输出模式: 1)PWM模式1:在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。 2)PWM模式2:在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR...
本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1. STM32F103C8 2. STM32CubeMX 2、STM32CubeMX配置 2.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。 2.2 PWM输出配置 PWM的输出配置比较简单,这里我们使用到了TIM2普通定时器控制输出...
配置CubeMx PWM引脚: 配置PWM引脚 3.在RT-Thread Settings中使能PWM驱动: 展开组件 找到并使能PWM驱动 4.drivers/board.h中添加PWM宏定义: #define BSP_USING_PWM4#define BSP_USING_PWM4_CH4 添加宏定义 5.声明PWM驱动句柄: struct rt_device_pwm *pwm4_dev;//pwm4驱动句柄 ...
// 配置TIM3通道1为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性高 ...
1用CubeMX建立工程 这里采用的是常用的STM32F103C8T6芯片,选择外部高频时钟,SWD调试. 设置主时钟为72MHz 2 stm32如何配置pwm频率 前文讲到pwm的原理和sg90的工作条件 周期20ms 频率50hz 我们讲stm32的系统主频sys_freq配置为72Mhz,72x10^6 定时器配置pwm输出有3个最重要的参数 ...
参考:(15条消息) STM32CubeMX—PWM波输出实验_FlyDremever的博客-CSDN博客_cube pwm 内部时钟,配置CH1,CH2通道pwm输出模式,注意自动配置的GPIO口是否是自己想要的,若不是,且目标io口未被占用,可先将该通道disable,再直接点击目标口主动选择,如下图,选择后再在上图进行配置 ...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);//此函数为开启pwm输出 /* USER CODE END TIM3_Init...
强制拉高拉低的电平仅和极性参数有关,当配置为TIM_OCPolarity_High则Active为高,InActive为低。反之则反之。 TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active); 恢复输出PWM模式: TIM_OCMode_PWM1 TIM_OCMode_PWM2 与之前配置的模式一致即可 TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_OCMode_PWM1); ...