创建多线程 本文的程序通过STM32CubeMX+Clion完成,使用单片机为Stm32f411CEU6 为了让自己的程序和生成的程序分开,方便后续的管理,我我们可以新建一个Src目录或者User目录,然后在目录里新建main_app.cpp/main_app.h,如果有其他传感器功能的实现或者算法的实现可以再新建一个目录放到里面,新加的目录记得在CMakelist里添...