然后在Uart配置的基础上增加DMA的配置。不同于ADC，Uart有收跟发两个传输方向，所以这里DMA可以配置两个通道，一个用于数据接收，一个用于数据发送。透传这里我们打算当接收到一个字节的数据时，使用DMA传输至另一个串口的TDR寄存器发送出去，所以这里只需要配置接收的DMA通道。 因为这里...
RecvData, 9);}/* 接收完成回调，接收完就启动发送 */void UartRxCallback(UART_HandleTypeDef *huart1){ HAL_UART_Transmit_IT(huart1, RecvData, 9);}int main(void){/* 初始化部分省略 */.../* 注册发送完成回调函数 */HAL_UART_RegisterCallback(&huart...
一旦向发送FIFO 写数据(如果FIFO 未空),UART 的忙标志位BUSY 就有效,并且在发送数据期间一直保持有效。BUSY 位仅在发送FIFO 为空,且已从移位寄存器发送最后一个字符,包括停止位时才变无效。即 UART 不再使能,它也可以指示忙状态。 在UART 接收器空闲时,如果数据输入变成“低电平”,即接收到了起始位,则接收计数...
static void MX_USART1_UART_Init(void) //串口初始化 { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; //波特率 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX...
STM32F4 的 DMA 有以下一些特性: ●双 AHB 主总线架构,一个用于存储器访问,另一个用于外设访问 ● 仅支持 32 位访问的 AHB 从编程接口 ● 每个 DMA 控制器有 8 个数据流,每个数据流有多达 8 个通道(或称请求) ● 每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO),可用于 FIFO 模式或直 ...
上一节我们使用中断结合环形fifo,实现了比较方便、高效地串口收发,这个方法在几乎所有的单片机上都可以使用,就连最基础的51单片机也能支持。而到了stm32这款强大的单片机,有更多的用法可以实现高效的串口收发,本节我们就介绍使用DMA传输串口数据。 先简单介绍一下DMA,DMA全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问...
这里的FIFO实现,我使用的是一套开源的代码KFIFO,这套代码是linux内核的代码,非常简洁而且效率很高,唯一的小缺点是fifo长度必须是2的n次方。Fifo的代码很通用,这里就不细讲,主要讲解如何与串口中断结合使用。 函数都在myUart.c中实现,我们着重分析一下其中最主要的一个函数,也就是中断服务函数,这个函数包含了接收、...
发送时,可以直接调用HAL_UART_Transmit_DMA函数实现,如下图: 直接使用DMA发送了16个字节的数据,这里我们看一下效果,在发送之后直接设置断点。我们前面讲的中断发送,如果在发送函数之后直接断点停止的话,一般只能发出两个字节的数出来,后面的要等程序跑起来,进中断处理后才能发出来。而DMA发送,可以看到,它是不受断点...
Fifo Mode:代表数据缓存模式; Txfifo Threshold:代表发送数据的阈值; Rxfifo Threshold:代表接收数据的阈值; Auto Baudrate:代表自动波特率,顾名思义,可以根据接收到的数据进行波特率自适应; TX Pin Active Level Inversion:代表发送电平反转,发送引脚电平极性反转,正常情况下空闲电平为高电平,使能该功能后变成空闲电平为...
对于USART1发送DMA(使用DMA2_Stream7): 类似接收DMA的配置,但传输方向是从内存(send_buffer)到外设(USART1的DR寄存器)。 主函数: 在main函数中,首先调用HAL_Init、MX_DMA_Init和MX_USART1_UART_Init完成初始化。 使用HAL_UART_Receive_DMA启动USART1的接收DMA,将接收到的数据存储到receive_buffer中。 然后在一...