一般指HAL的时基,即HAL库中的uwTick,用于实现HAL_Delay()以及作为各种timeout时钟的基准。一般情况下直接选择默认的Sys Tick(嘀嗒定时器)来维护SYS Timebase Source即可,即直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中,也就是下面的HAL_IncTick()函数。 MDK中对应的调试设置 在魔术棒设置界面,进入( 1)Debug界面,在(...
其中_Vectors既是所提到的WORD数组,这就是定义的向量表,如果了解过指向函数的指针,那么就可以知道,DCD的每一项就是定义的中断服务例程,这样我们就知道为什么Systick中断的中断服务例程是SysTick_Handler,当然根据实际情况这个向量表只要和主函数代码保持一致就可以实现中断的查询,例如uC/os-ii移植中修改PendSV_Handler。
uwTick += uwTickFreq;} 每次SysTick异常中断后，会执行SysTick_Handler() 函数，然后HAL_IncTick()...
uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR; } /* Return function status */ return HAL_OK; } /** * @brief This function handles System tick timer. */ void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick...
可以看到systick的是输入时钟是To Cortex System timer. 三: 代码 在stm32f1xx.it.c 中,添加 HAL_SYSTICK_Callback() void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ ...
一般情况下直接选择默认的Sys Tick(嘀嗒定时器)来维护SYS Timebase Source即可,即直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中,也就是下面的HAL_IncTick()函数。 MDK中的相应配置 打开MDK后按图片上相应操作即可对SYS进行设置。 ps:STM32CubeMx和MDK的协议一致,否则调试将出现错误。 作者:黑大第一...
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); 3.相关重要的函数 3.1中断处理函数 void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); ...
准确的说是systick中断做任务调度。PendSV进行任务上下文的切换。 Free RTOS默认以systick作为系统时基 voidxPortSysTickHandler(void){uint32_tulPreviousMask; ulPreviousMask =portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); {/* Increment the RTOS tick. */if(xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) ...
注:4个GPIO的中断禁止设置成0,由于代码编写时用到了Systick系统时钟,系统时钟计时是靠这个中断来产生1ms的精准定时,如果4个GPIO设置成0,则会导致Systick计时被抢占,导致陷入HAL_Delay()的死循环中,无法出来 9. 设置RCC时钟 10. 调试口本例中选用ST-Link,则选择JTAG(4 PIN) ...
STD 库生成的systick中断代码变成了这样：void SysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_...