一般指HAL的时基,即HAL库中的uwTick,用于实现HAL_Delay()以及作为各种timeout时钟的基准。一般情况下直接选择默认的Sys Tick(嘀嗒定时器)来维护SYS Timebase Source即可,即直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中,也就是下面的HAL_IncTick()函数。 MDK中对应的调试设置 在魔术棒设置界面,进入( 1)Debug界面,在(...
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; while(TimingDelay != 0); } /** * @attention 在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用 * void SysTick_Handler(void) { TimingDelay_Decrement(); } */ void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } 1. 2...
void SysTick_Handler(void) { //中断服务函数体 } 1. 2. 3. 4. SysTick中断(内核中断) 之前介绍SysTick中的CTRL的第1位就是中断中断使能位,当使能之后当计数归零的时候就会发生中断(寄存器) SysTick中断出发的过程:计时器发出中断信号,然后通过SysTick_IRQn中断通道发送给NVIC,然后执行中断服务函数,完成中断。
一般指HAL的时基,即HAL库中的uwTick,用于实现HAL_Delay()以及作为各种timeout时钟的基准。一般情况下直接选择默认的Sys Tick(嘀嗒定时器)来维护SYS Timebase Source即可,即直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中,也就是下面的HAL_IncTick()函数。 MDK中的相应配置 打开MDK后按图片上相应操作即可对SYS进行设置。
可以看到systick的是输入时钟是To Cortex System timer. 三: 代码 在stm32f1xx.it.c 中,添加 HAL_SYSTICK_Callback() void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ ...
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); 3.相关重要的函数 3.1中断处理函数 void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); ...
然后在SysTick中断处理函数增加一行 void Key_Scan(void);, 代码如下: /** * @brief This function handles System tick timer. */ void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ Key_Scan(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ ...
蓝梦妖蝶 默默无闻 1 默认已经勾选了systick系统定时器中断,但是为什么代码里没有呢? 蓝梦妖蝶 默默无闻 1 F407的芯片。cubemx版本5.3以前用103中断都在这里设置。怎么没了? 滑稽-滑稽 富有名气 8 在stm32f4xx_it.c里,SysTick_Handler 滑稽-滑稽 富有名气 8 设置在Hal_init里 登录...
可以通过SysTick(滴答定时器)或 (TIMx)定时器 的方式来维护SYS Timebase Source,也就是HAL库中的uwTick,这是HAL库中维护的一个全局变量。在裸机运行的情况下,我们一般选择默认的SysTick(滴答定时器) 方式即可,也就是直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中来维护。
2. 生成的systick中断代码变成了这样：void SysTick_Handler(void){ /* USER CODE BEGIN SysTick_...