同时TIM1的通道2配置为PWM,这样就可以在PA9管脚得到PWM输出。datasheet截图如下: 配置如下: 前面设置HSE时钟为72MHz;TIM1的时钟挂载在APB2 Time Clocks上为72MHz 预分频系数设置为72-1,向上计数,自动重装载值设为500-1,则计时器时钟频率为1MHz,计时器周期为1us,定时器溢出周期(即PWM周期)为 500 * 1 = ...
uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz //delay_ms(1110); while(1) { delay_ms(10); if(dir) led0pwmval++; else led0pwmval--; //led0pwmval先自增到300,再自减到0 if(led0pwmval>300) ...
(1)、PWM mode 1: 在向上计数中,当计数值小于CCR值时输出高电平,计数值大于CCR值时输出低电平;在向下计数中,当计数值小于CCR值时输出低电平,计数值大于CCR值时输出高电平; (2)、PWM mode 2: 在向上计数中,当计数值小于CCR值时输出低电平,计数值大于CCR值时输出高电平;在向下计数中,当计数值小于CCR值时输...
一个完整的PWM周期是这样的：定时器从0开始向上计数，在0-t1段，由于定时器计数器TIMx_CNT的值小于CCRx，所以输出低电平；而在t1-t2段，计数器的值大于或等于CCRx，因此输出高电平。当TIMx_CNT达到ARR时，定时器发生溢出，并重新开始向上计数，如此循环，便完成了一个PWM周期。总结 每个定时器都拥有四个通道，...
2.设置定时器 1.选择TIM3 2.设置定时器时钟源为内部时钟源 设置定时器CH1为PWM模式 3.对应管脚自动设置为复用模式 4.可自行选择是否开启定时器中断 Channel1~4 就是设置定时器通道的功能: 如输入捕获 输出比较 PWM输出 单脉冲模式 Mode 选择PWM模式1 ...
CubeMX 配置 PWM (以 TIM4 为例) 需要配置好 RCC 时钟 1)在Pinout & Configuration中,选择一个 定时器 (例如 TIM4) 2)"Mode" "Clock Source" :选择 "Internal CLock" "Channle 1":选择 "PWM Generation CH1" 3)"Configuration " - "Parameter Settings"中 ...
(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)!=HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3,&sMasterConfig)!=HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;sCon...
当我们开启PWM模式后,需要了解的最重要的参数就是Pulse(脉冲),这个值决定着PWM的占空比通常我会叫做比较值(CCR)。在PWMmode1情况下假如我们的定时器周期值设置为1000。当计数值(CNT)小于CCR时,会根据CH Polarity(如果是High)就会输出高电平。当CNT>CCR时就会输出低电平。到达1000时就会重新计数,这样子就完成了一...
PWM模式：用于产生脉宽调制信号，常用于电机控制等场合。强制输出模式：允许用户直接控制通道的输出，而不受其他因素的影响。需要注意的是，每个通道都对应着一个具体的引脚，用户可以根据需要选择相应的通道进行配置。例如，PA1引脚同时与TIM2的Channel2和TIM5的Channel2相连。若我们将TIM2的Channel2配置为PWM输出，那么...
Fast Mode:如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间;同时将IO口输出速度调高。 2代码分析: staticvoidMX_TIM3_Init(void){/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_Init 0 */TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; ...