pwm_value的值在[0, 1000]之间,pwm_set_value和pwm_set_value2两个函数都可以设置占空比, main函数中补充: 代码解读 /* USER CODE BEGIN 2 */ //HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BE...