当然理论上,配置成Output Compare No Output模式,然后TIM15的TRGO信号使用OC1信号也是可以的,这个我没有测试。也是参考了那篇博客,我将ADC改为了上升沿触发,而要使用上升沿触发,那么只需要将TIM15改为PWM2模式就可以了: 接下来就是ADC那边的配置了,因为我们是要在PWM高电平的中间采集一次,下一次PWM再采集下一次,...
Output Compare模式产生PWM波的频率并不是定时器ARR寄存器溢出的频率，而是ARR寄存器溢出频率的一半，PWM ...
一、输出比较简介 1、输出比较 OC(Output Comapre)输出比较输出比较可以通过比较CNT(时基单元)和CCR(捕获单元)寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率的占空比的PWM波形(CC是捕获/比较的意思,R是Register,寄存器的意思),这个捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较共用的,当使用输入捕获...
Output Compare Channel x / Mode(输出比较模式)均选择了Toggle on match,即当比较寄存器CCR的值和当前定时器计数值CNT匹配时翻转通道引脚输出状态 四个通道从上到下其Pulse(比较寄存器的值CCR)依次为999、1999、2999和3999,这表示在一个时钟500ms周期内,通道1、2、3和4分别在100ms、200ms、300ms和400ms的时候...
Output compare no output channel 2 输出比较输出通道2N Mode 模式 Frozen(used for Timing base) 冻结 Active Level on match 匹配输出高电平 Inactive Level on match 匹配输出低电平 Toggle Level on match 匹配翻转电平 Forced Active 强制输出高电平 Forced Inactive 强制输出低电平 Pulse (16 bits...
Output compare preload:输出比较预加载项选择 Enable,即在定时器工作时是否能修改Pulse 的值,如果禁用此项,表示定时器工作时不能进行修改,只能等到更新事件到来的时候才能进行修改,所以这里选择使能。 CH Polarity:输出极性,这里我们选择 Low(LED0 是低电平有效) ...
OC(Output Compare)输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道,每个输出比较通道对应一个引脚 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能【用于三相无刷电机】 ...
* @brief Set compare value for output channel 1 (TIMx_CCR1). * @note Macro @ref IS_TIM_CC1_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not * output channel 1 is supported by a timer instance. * @rmtoll CCR1 CCR1 LL_TIM_OC_SetCompareCH1 ...
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,500); //5250为最大占空比 /* USER CODE END 2 */ 三、编码器配置 本次使用的是ABZ1000线的编码器,通过配置定时器Time3的编码器模式,并设置为4倍频,可以准确的测量出当前电角度,具体配置见下图。Counter =4*1000-1; ...