软件使用比较简单,不过多解释,一看就明白,设置完芯片功能后,我们就设定系统各项功能时钟。 选择时钟设置页面(clock configuration)时钟轻松设定,如下图,简单明了,不过多解释了: 时钟配置完成后,可以切换到configuration选项对功能进一步设定,里面参数都是常用的功能,设置较为简单。就不多举例了,比如网络功能里面设置mac...
1.开始配置 在运行上一行代码后,会启动带有两个选择的开始屏幕:创建新的MoveIt配置包(Create New MoveIt Configuration Package)或编辑现有的MoveIt配置包(Edit Existing MoveIt Configuration Package)。 点击“创建新的moveit配置包”按钮。 后面的界面,选择功能包中的urdf文件,然后点击Load Files 如果遇到 'xarm_...
4 4.CubeMx时钟树布局在打开的CubeMx软件下，单击“Clock Configuration”出现的就是CubeMx下的时钟树，它与芯片的实际时钟树没有多大的区别，就是布局上面有些差别。5 5.使用内部时钟配置系统时钟使用内部时钟配置时，在PLL source选择HSI，然后选择倍频系数。使能PLL输出，勾选PLLCLK。最后配置可达到64Mhz。或者直接...
点击”Clock Configuration“,在这里完成单片机的时钟树配置。首先填写外部晶振的晶振频率,查看本板子原理图,我的这个低速外部晶振为32.768kHz,高速外部晶振为25MHz 。2. 这里我平时直接将PLL输入改为HSE ,然后将HCLK填写为max频率,点击回车自动配置CubeMX图形配置调试接口 ...
在左侧的“Pinout & Configuration”选项卡中,我们可以配置芯片的引脚分配和功能。CubeMX提供了一个直观的界面,使得我们可以轻松地选择和配置引脚。我们可以通过拖动和放置引脚来分配它们的功能,或者通过点击引脚来选择特定的功能。在配置完引脚后,我们可以点击“Clock Configuration”选项卡来配置系统时钟。CubeMX提供了多...
配置微控制器的引脚和时钟设置:在“Pinout & Configuration”选项卡中配置引脚功能,在“System Core”选项卡中配置时钟源和频率。 配置外设和中断:选择并配置所需的外设,如GPIO、ADC、UART等。 生成代码:完成配置后,点击“Generate Code”选项,STM32CubeMX将生成相应的初始化代码。 导入到IDE并编译:将生成的代码导入...
在“Pinout & Configuration”栏中找到“RCC”将“High Speed Clock(HSE)”设置为“Crystal/Ceramic Resonator”,如图3.2所示。图3.2 设置高速晶振为外部时钟 找到“SYS”选项将“Debug”设置为“Serial Wire”,将"Timebase Source"设置为“TIM5”( 此处设置很重要,需要引起特别注意 ),如图3.3所示。图...
如果要将某个脚设置成输入输出那就更简单了，鼠标点选对应的io口选择对应功能即可，比如我单击PA6，它的所有功能可以轻松选择：软件使用比较简单，不过多解释，一看就明白，设置完芯片功能后，我们就设定系统各项功能时钟。选择时钟设置页面（clock configuration）时钟轻松设定，如下图，简单明了，不过多解释了：
初始化代码存在致命bug void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(hi2c->Instance==I2C2) { /* U 分享4赞 stm32cube吧 huarkkk cubeMX F1 ADC多通道配置有致命bug单通道单次转换没有问题,但是,多通道时,存在致命bug,启动ADC1 configuration 配置菜单中,本来...
configuration (pins, clock tree, peripherals, middleware) and generation of the corresponding initialization C code • Easy switching to another microcontroller by importing a previously-saved configuration to a new MCU project • Easy exporting of current configuration to a compatible MCU • ...