1、configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS 的堆内存是由编译器来分配的, 将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 定义为1 的话堆内存可以由用户自行设置,堆内存在heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c 和heap_5.c 中有定义,具体在哪个文件取决于用户 的选择哪种内存管理方式。比如我们的例程...
当宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP为1的时候需要用户自行定义内存堆,否则的话由编译器来决定,我们默认都是由编译器来决定的。如果自己定义的话就可以将内存堆定义到外部SRAM或者SDRAM中。heap_1.c仅实现了内存申请函数pvPortMalloc(),并未实现内存释放函数pvFree(),可以看一下pvFree()的源码,如下: void vPortFre...
只有当 使用heap5 时,才需要调用一下 freertos 的 vPortDefineHeapRegions (xHeapRegions) xHeapRegions 也在 cmsis_os2.c 里面定义,如下: /*Heap region definition used by heap_5 variant*/#ifdefined(USE_FreeRTOS_HEAP_5)#if(configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1)/*The application writer has alrea...
A set of utilities for integrating micro-ROS in a STM32CubeMX project - micro_ros_stm32cubemx_utils/extra_sources/custom_memory_manager.c at iron · micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils
适当调高heap和stack,我们后面使用的fifo缓存使用malloc需要的heap较大。 之后生成代码即可。 五、MDK配置及程序 1、MDK配置 1.用keil打开STM32F411的程序,结果提示下面的问题,就是没有安装固件库,会自动跳转去安装,这个方式往往下载不成功,我们去官网手动下载安装: 2.然后去keil官网下载对应的固件库,官网地址: ht...
#if defined(USE_FreeRTOS_HEAP_5) && (HEAP_5_REGION_SETUP == 1) vPortDefineHeapRegions (configHEAP_5_REGIONS); #endif KernelState = osKernelReady; stat = osOK; } else { stat = osError; } } return (stat); } 1. 2. 3.