于是就想到用DMA来接收串口数据,但是关键的一点,当发送的数据量不定时,如OpenMV发送特征物体中标坐标、接收RM裁判系统回馈数据、Manifold妙算传输控制炮管的位置指令,就需要用到串口空闲中断了。接收不定长度数据是串口空闲中断的重要使用方法。 在STM32的串口控制器中,设置了有串口空闲中断,即如果串口空闲,又开...
然后设置GPIO_Output (连接到LED) 和GPIO_Input(连接到按键)。注意上一篇文章里面按键连接的引脚设置为外部中断模式,这里只需要设置为GPIO_Input就可以了。 GPIO_Output的具体设置如下: GPIO_Input设置如下 这里按键我用了SW1/2/3/4。 同样修改 Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32 还要勾选这里 然后...
1.首先选择串口，选择异步通信。2.添加DMA 3.打开中断 4.生成代码，生成代码选择了每个外设单独使用.c...
配置对应串口(USART1)为异步收发,注意与原理图对应。 串口基本参数配置 使能串口全局中断 为串口添加DMA收发通道 配置时钟树,外部时钟根据实际情况来,时钟主频一般设到最大,设置结束后按回车键,如果有弹窗出来就点击OK就可以。 生成工程代码后我们创建一个串口buff,存放对应数据,并定期通过HAL_UART_Transmit()函数发送...
每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求; 存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输; 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标; ...
在main函数中的while(1)之前添加串口DMA使能函数，开启串口空闲中断。在主循环中添加FLAG检测，如果使用...
作为STM32最常用的外设之一,可以说串口用的好不好可以看出使用者有没有深入掌握STM32的使用。常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目,但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。使用DMA辅助处理串口的数据,能够大幅缓解单片机的运行压力,提高串口数据的处理能力。使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS,以下内容...
1、用CUBEMX生成初始化代码的时候,DMA的mode要设置为normal(即默认值),注意要开启中断。 2、空闲中断:空闲中断位于文件 stm32f1xx_it.c 中,名字类似于void UARTX_IRQHandler(void) 。这个空闲中断的产生时机是接收到了数据就触发(接收数据的数组没有满也可以触发)。
4.选择usart1,配置异步通讯,并在DMA settings下添加USART1_RX和USART1_TX,DMA模式选择NORMAL就行,如下图; 5.添加usart1中断,如下图; 6.配置路径,.c.h 后再点击GENERATE CODE 7.生成工程代码后,while上面初始化; if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK...
【摘要】 @TOC 前言在嵌入式系统中,串口通信是一项关键的任务,而使用DMA(直接内存访问)结合IDLE中断进行串口编程,尤其是在STM32 CubeMX环境中,能够提高系统的效率和性能。STM32 CubeMX为STM32微控制器提供了图形化的配置工具,可以简化初始化代码的生成过程,使得串口编程变得更加容易。通过结合DMA和IDLE中断,我们可以...