4. 在生成的代码中使用CAN总线 在生成的初始化代码中,会包含CAN总线的初始化函数和相应的配置。下面是一个简单的示例,在STM32CubeMX中配置了CAN1作为发送器,CAN2作为接收器,波特率为500kbps。 ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include "can.h" CAN_HandleTypeDef hcan1; CAN_Handl...
STM32F105/107(405/407)有两个CAN,一般我们两个都会用起来,用STM32CubeMX配置好后,有一个经常容易忘记的地方就是SlaveStartFilterBank这个参数。这里他是最重要的和hcan1不一致的地方, CAN2_FilerConf.SlaveStartFilterBank = 14; 这一句必须开启,否则CAN2只能发送数据,无法接收到数据。 这个参数其实设置的是C...
1、stm32cubemx的配置 1.1选择芯片型号 打开stm32cubemx,新建工程,搜索STM32F103RC,选择STM32F103RCTx(这个根据自己手里的芯片选择,我的是F103的,所以选这个) 1.2配置时钟 选择外部时钟High Speed Clock(HSE),在RCC中配置为Crystal 1.3 配置时钟树 本次使用的开发版晶振为8M,经过PLL超频后系统时钟为72MCAN使用的时...
有以下几种可能性导致CAN错误中的显性位错误: 1. 硬件连接问题:请检查CAN线是否正确连接到CAN收发器,并确保没有任何物理损坏或短路。 2. 错误的波特率设置:确保CAN收发器和设备之间的波特率设置是一致的。确保在CAN初始化代码中正确配置了波特率参数。 3. 引脚配置错误:确保在CubeMX中正确配置了CAN引脚。确保将CAN...
1. 问题描述按以下方式使用CubeMX配置STM32F103C8T6的CAN总线后,发送数据正常,接收则一直无法进入接收中断,先记录该问题于此,如日后解决会更新该文章。如有前辈在看过我的代码后能够发现我的问题,也很欢迎在评论区加以指正,感激不尽。2.CAN配置CubeMX CAN波特率配置波特率配置为1Mhz,系统时钟为64M,APB1则为32M。
STM32端USB的实现 笔者使用的是最经典的STM32的芯片STM32F103C8T6, 这几乎是市面上所有stm32最小系统板最为常用的主控MCU,由于项目需要拿出十年前的最小系统板,使用ST-Link烧录仍然能够使用. 我使用了ST意法半导体公司这几年主推的STMCubeMX根据芯片直接生成基本的C代码,并且使用ST公司HAL库. 这里说一下HAL库...
对于CAN通信，使用STM32CubeMX配置CAN0，选择合适的引脚、预分频系数和TQ参数，以实现500Kbps的通信速率。在Simulink中使用TIM6定时器实现500ms发送一条CAN报文，通过自定义函数生成报文并发送。同时，配置CAN接收模型，通过过滤器选择需要接收的CAN报文，并通过USART1将接收的数据转发至串口。在Simulink模型...
Simulink 模型搭建分为目标系统配置、芯片配置、应用层模块搭建三个部分。目标系统配置选择离散型，配置时间步长和 STM32 目标系统文件。芯片配置通过 STM32 MCU Config 模块导入已配置好的 STM32CubeMX 信息。应用层模块搭建包括使用 TIM1 和 GPIO 实现 1 秒闪灯、使用 TIM6 和 CAN 实现 500 毫秒发送...
利用CUBEMX生成STM32F429的CAN1和CAN2程序,并加入发送函数、回调函数延时函数等等,亲测CAN1和CAN2的收发都可用 CUBEMX CAN1和CAN22020-09-15 上传大小:31.00MB 所需:50积分/C币 STM32CubeMX配置CAN总线通信代码 基于STM32F03ZET6 的CAN通讯测试代码,简单清晰说明CAN总线的相关操作,CAN+USART的回音实验,Eclips...
如果CAN2SB=0,就表示28个过滤器全部分配给CAN2,因为最小序号0的过滤器分配给了CAN2,后续也只能连续地分配给CAN2。 STM32CUBEMX生成代码后,修改后如下, /** * @brief CAN1 Initialization Function * @param None * @retval None */staticvoidMX_CAN1_Init(void){/* USER CODE BEGIN CAN1_Init 0 */...