创建/步骤 1 打开STM32CubeIDE集成开发环境，点击 File -> New -> STM32 Project 菜单 2 选择自己采用的芯片型号，这里以STM32G431为例，而后点击 Next 按钮 3 给创建的STM32工程取个名字，而后点击 Finish 按钮 4 根据项目功能需要，在 Pinout & Configuration 页面中，配置STM32的RCC、DMA、ADC、UART、SPI...