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2.中断优先级一把设为4 全为抢占优先级 这样就有16个优先级抢占可以选 3.任务临界函数会开启中断关闭5-15 关掉这些中断,就会保护当前执行的任务或者中断中的程序4.不会被中断打断,完整的执行 这些内核控制函数都会分为用在任务中的或者用在中断中的, 如: 4.队列是为了数据通信 中断到任务 任务到任务 任何任务...
5,在stm32f4xx_it.c中修改两个按键的中断函数 /** * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.*/voidEXTI0_IRQHandler(void) {/*USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0*///确保是否产生了 EXTI Line 中断uint32_t ulReturn;/*进入临界段,临界段可以嵌套*/ulReturn=taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();/...
FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的,其中绝大部分都是用 C 语言编写的,只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的,FreeRTOS 结构简洁,可读性很强!最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。 最新版本 V9.0.0(2016年),尽管现在 FreeRTOS 的版本已经更新到 V...
常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目,但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。使用DMA辅助处理串口的数据,能够大幅缓解单片机的运行压力,提高串口数据的处理能力。使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS,以下内容仅展示了主要涉及到的串口和DMA的配置,操作系统的配置网上教程很多不多说,以串口3为例:USART3...
stm32cubemx 配置freertos中断优先级 stm32cubeMx 直接集成freertos,可以不需要自己手动移植只需要把freertos的选项勾选就可以。 但是生成的代码工程中,freertos暴露给用户的API接口并不是原生的freertos接口,是经过cmsis-rtos进行一次包装之后的。所以如果使用信号量、消息邮箱、定时器等等接口的时候要查询cmsis-rtos文...
原函数 改之后 同步改 osMessageGet() 仿真时暂停,外部串口继续发数据会引起溢出错误,对于实际使用情况就是数据未及时取出,会出现相同错误,HAL_UART_IRQHandler()里会把中断禁掉,然后就瞎了。把那句屏蔽 UART_EndRxTransfer()
1.1 按下KEY_UP的时候,触发外部中断void KEY_UP_ISR(void);1.2 在中断里面改变信号量osSemaphoreRelease(KeyUp_BinarySemHandle);1.3 创建一个高优先级的任务void vKeyUpTask(void const * argument)1.4 该任务获取信号量osSemaphoreWait (KeyUp_BinarySemHandle, osWaitForever);1.5 任务得到信号量之后点亮LED0...
6412 8 7:29 App stm32_p2_串口2DMA_环形队列_接收_发送_freertos 2952 -- 7:12 App stm32_实现printf_使用串口1中断_freertos操作系统 979 -- 4:45 App p4_stm32_cubeIDE_freertos_读写AT24C32_硬件I2C_阻塞写中断读 1004 -- 29:38 App p5_stm32_cubeIDE_freertos_DHT22驱动_硬件定时器...