正态性表明在ADRC中,被控对象被归一化为一条积分链(称为局部标称模型),局部描述了被控对象在期望增益交叉频率附近的频率响应。局部性则解释了为什么自抗扰控制器只能利用被控对象的局部性信息来设计控制器。由于具有标准态和局部性,ADRC是有效而...
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