在可扩展标记语言 Extensible Markup Language (XML) 中可以使用该文件及其内容。 通信协议 EtherCAT 协议扩展了标准以太网的实时性能。 EtherCAT 协议在一个标准的以太网帧内传输数据。 在报 文经过该设备期间,EtherCAT 从站只从已发送的标准以太 网帧中读取为其指定的数据,并在报文经过时将输入数据 插入至报文中。