Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), 08028 Barcelona, SpainAlberto SanfeliuInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC),... A Garrell,A Sanfeliu,F Moreno-Noguer - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems 被引量: 19发表: 2012年 Design...