【尊重原创,转载请注明出处】:https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896 【完整的项目代码】双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python源码 先看一下双目测距的效果图(鼠标点击图像即可获得其深度距离): 三维重建中,除了双目相机,还有TOF和结构光3D 相机 飞行时间(Time of fligh...
双目测距的基本原理 如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao:在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般是以毫米为单位(当然为了精度提高也可以...
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