笔者以社会卷积池化层(convolutional social pooling,CS)-LSTM模型作为基础,并在CS中添加平均池化层,同时添加图卷积(graph convolutional neural network, GCN)层,提出GCN-CS-LSTM轨迹预测模型,以实现车辆间双向交互关系提取.使用美国开源高速公路数据集NGS...