同时添加图卷积(graph convolutional neural network, GCN)层,提出GCN-CS-LSTM轨迹预测模型,以实现车辆间双向交互关系提取.使用美国开源高速公路数据集NGSIM对模型进行训练和验证,比较提出模型与现有模型在准确性方面的改进效果,并分析提出模型在不同场景下...