7.1 CRTP通信包 英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:firmware:comm_protocol CRTP是Crazyflie的通信协议(Crazy RealTime Protocol)。该协议分3层。 第一层:CRTP Link。负责在PC与Crazyflie之间传输数据包。主要处理包长度,包错误信息。 第二层:CRTP Packet handling。将数据包传递给相应的飞行器子系...
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容 介绍: CRTP通信包 英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:firmware:comm_protocol CRTP是Crazyflie的通信协议(Crazy RealTime Protocol)。该协议分3层。 第一层:CRTP Link。负责在PC与Crazyflie之间传输数据包。主要处理包长度,包错误信息。 第二层:CRTP Pac...
CrazyFlie的通信是遵循CRTP协议,即Crazyflie Real-Time Protocol。 CRTP通信协议介绍: https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/functional-areas/crtp/ CRTP包的组成:1个…
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