CRSF(Crossfire Radio System Protocol)是一种专为遥控飞行器设计的低延迟、双向通信协议,广泛应用于FPV无人机等领域。其核心特点包括高速数据传输、多通道支持、双向通信和高可靠性。下文将从协议特点、系统组成、通信流程和协议解析四个方面详细展开。 协议特点 CRSF协议的最大优势在于其低延迟和高速...
crsf攻击与防御 查看原文 跨站伪造请求(CSRF) 一、CSRF简介 什么是CSRF?CSRF原理浏览器的Cookie保存机制 SessionCookie,浏览器不关闭则不失效 本地Cookie,过期时间内不管浏览器关闭与否均不失效CSRF与XSS的区别XSS:利用对用户输入的不严谨然后执行JS语句CSRF:通过伪造受信任用户请求CSRF可以通过XSS来实现 二、CSRF的几...
文章译自:https://github.com/crsf-wg/crsf/wiki/Config-Protocol 通信流程: 发现设备 主机发送 CRSF_FRAMETYPE_DEVICE_PING 数据包,以发现已连接的设备,并确定可配置参数的数量。 所有匹配 PING 请求中扩展目标地址的设备都会响应 CRSF_FRAMETYPE_DEVICE_INFO 数据包,返回设备信息。 查询参数 对于每个参数索引: ...
UART 全双工 全双工 CRSF 使用两根线(RX 和 TX),采用标准极性(空闲时高电平,低电平为 0,高电平为 1),无流控制。常见应用场景: 接收器与飞控通信:若无需遥测,仅需接收器的 TX 线。 遥控器与内置发射模块通信:若无需遥测和混控同步(CRSFShot),仅需 RX 线。 UART 半双工 半双工 CRSF 使用单线双向传输,...
Web 攻击手段 CRSF 对于常规的 Web 攻击手段，如 XSS、CRSF、SQL 注入、（常规的不包括文件上传漏洞、DDoS 攻击）等，防范措施相对来说比较容易，对症下药即可，比如 XSS 的防范需要转义掉输入的尖括号，防止CRSF攻击需要将 cookie 设置为 httponly，以及增加 session 相关的 Hash token 码 ，SQL 注入的防范需要将...
航模crsf协议数据格式 CRSF（Crossfire Serial Protocol）是由TBS（Team BlackSheep）开发的用于遥控器和接收机之间通信的串行协议。CRSF协议的数据格式主要包括帧头、数据长度、数据内容和校验等部分。首先，CRSF协议的帧头通常是一个特定的字节，用于标识数据包的开始。接下来是数据长度字段，用于指示数据包中数据部分的...
CRSF(Cross-Site Request Forgery)是一种网络安全漏洞,其协议数据格式并不是一个固定的格式,而是指在Web应用程序中防止CSRF攻击的一系列协议和技术。在CRSF协议中,通常会涉及到以下几个方面的内容: 1. Token验证,CRSF协议通常会使用Token来验证请求的合法性。这个Token通常会嵌入到表单中或者作为请求头的一部分发送给...
编写函数来接收UART数据,并解析CRSF协议的数据包。 根据CRSF协议的数据包结构,提取出有用的信息,如通道数据、设备地址等。 发送CRSF数据包: 编写函数来组装CRSF协议的数据包,如sendCRSFFrame()。 将组装好的数据包通过UART发送出去。 处理数据: 根据接收到的CRSF数据包,执行相应的控制操作,如更新飞控状态、调整遥...
前言 有句话说基础不牢,地动山摇,不得不说,对于软件开发来说计算机基础知识的重要性是不言而喻的,今天来对XSS和CRSF来做一个知识的梳理,平时在实际项目中确实对于这方面的知识是没有意识的,当你懂的东西越多,了解的越多,才会心生敬畏之心,慢慢精益求精 ...
CRSF遥控协议主要包括了GPS信息、电池信息、姿态信息和飞行模式等,接下来对回传信息内容进行讲解。 GPS信息: GPS信息由帧头0xC8,长度0x11、类型0x02、经纬度、地速、海拔高度、GPS测向、GPS卫星数量和CRC组成。 其中经纬度各占32位,地速占16位,GPS测向占16位,海拔高度占16位,卫星数量占8位,经纬度0.0000001°/bit...