在本文,提出了 Cross-Modal Transformer (CMT),这是一种简单但有效的端到端管道,用于鲁棒3D 对象检测。 首先,提出了坐标编码模块(CEM),它通过将 3D 点集隐式编码为多模态标记来生成位置感知特征。具体来说,对于相机图像,从视锥体空间采样的 3D 点用于指示每个像素的 3D 位置的概率。而对于 LiDAR,BEV 坐标只是...
论文解读——CMT:Cross Modal TransformerCMT 是旷视在 ICCV2023 的一篇论文,其基于 PERT,并加入了激光雷达数据,利用 Transformer 很好地融合了两种模态的数据。新手小白建议先看 DETR 系列。论文的继承关系为…
Our model is based on two cascaded transformer blocks. The first one combines text-specific features from distinct languages, while the second one combines acoustic features with multilingual features previously learned by the first transformer block. We employed our system in the Requests Sub-...
CMT，旷视团队在国际计算机视觉会议（ICCV）上发布的新论文，是Transformer架构在多模态数据融合领域的一次重要突破。作为PETR的后续发展，CMT通过巧妙地结合激光雷达数据，实现了对视觉和深度信息的高效整合，构建出一个简洁且性能卓越的模型。对于初学者，推荐先了解DETR系列，CMT的进化脉络是：CMT > PETR >...
图3. Cross-Modal Transformer (CMT) 范例的架构。多视图图像和点云被输入到两个骨干网络以提取特征标记。在坐标编码模块中,相机光线和BEV位置的坐标分别转换为图像位置编码(Im PE)和点云位置编码(PC PE)。查询由位置引导查询生成器生成。在查询生成器中,3D 锚点被投影到不同的模态,并且相对坐标被编码(参见右侧...
Pan等人提出了一种使用基于transformer的系统检索最相关表格并定位正确单元格的方法。此外,为了改进视频QA,Hu等人从存储在内存中的知识图谱编码中检索。 一般文本生成:外部知识检索可以提高一般文本生成的事实性。Liu等人提出了一种内存增强方法,以依据知识图谱条件化自回归语言模型。在推理过程中,Tan等人通过密集检索选择...
@article{yan2023cross, title={Cross Modal Transformer via Coordinates Encoding for 3D Object Dectection}, author={Yan, Junjie and Liu, Yingfei and Sun, Jianjian and Jia, Fan and Li, Shuailin and Wang, Tiancai and Zhang, Xiangyu}, journal={arXiv preprint arXiv:2301.01283}, year={2023}...
This paper makes the first attempt to develop a cross-modal transformer-based crossing intention prediction model merely using bounding boxes and ego-vehicle speed as input features. The cross-modal transformer can leverage self-attention and cross-modal attention to mine the modality-specific and ...
作者引入了一个跨模态编码器来进行多个模态的融合,其实就是简单地 concatenate,然后输入到一个 transformer 模块中: 1.3 Cross-Modal Decoder: 作者这里引入了两个 decoder 分支,一个是 text decoder,一个是 vision decoder。其中文本解码器就是 Transformer 进行单词的预测。视觉解码器则是 two-stage framework:离散...
To bridge the gap between music and motion, we propose a novel transformer-based cross-modal framework with a bi-directional attention module, aiming at generating high-quality dance sequences according to the music. The bi-directional attention module contains two layers: one is from music to ...