3.泛化问题:在看见过的场景和未看见过的场景中效果存在较大的差距。 主要贡献:1.提出了一个Reinforced Cross-Modal Matching(RCM)框架利用内部和外部奖励进行强化学习,引入一个循环重建奖励作为内部奖励来促使agent全局匹配指令和轨迹。 1. RCM在R2R数据集上表现最好 2. 为视觉导航任务(VLN)引入了一种新的评估设...
网络模型配对 网络释义 1. 模型配对 研究员成功教导海洋公园的其中一条海豚 Ginsan,完成交错模型配对(cross-modal matching)作业。这是一项针对海豚辨认能力 … www.oceanpark.com.hk|基于3个网页
去年在跨模态检索/匹配 (cross-modal retrieval/matching) 方向开展了一些研究与应用,感觉比较有意思,所以想写点东西记录一下。这个研究方向并不是一个很"干净"的概念,它可以与 representation learning、contrastive learning、unsupervised leraning 等等概念交叉联系。并没有时间和能力写综述,思来想去就以研究较多的图文...
Sahgal A, Petrides M, Iversen SD: Cross-modal matching in the monkey after discrete temporal lobe lesions. Nature 1975, 257:672-674.Sahgal, A. , Petrides, M. , & Iversen, S. D. Cross-modal matching in the monkey after discrete temporal lobe lesions. Nature , 1975, 257 , 672–673...
C. Robust Cross-modal Matching鲁棒的跨模态匹配 公式(6)中 T^ 和 I^ 是hardest negative样本(意思是负样本中最难以区分的样本,使用该负样本的含义是:如果模型能够区分负样本中最难以区分的样本,那么其他所有的负样本模型都可以轻易区分了)。 对于公式(7),m是curve参数,y^是纠正后的标签。公式(7)的实际意义...
Cross-Modal matchingThe number of research activities on multi-modal feedback cues and their potential to enhance the performance of human operators during teleoperation tasks is growing. Yet, it is still unclear how...doi:10.1007/978-3-319-93445-7_2Tobias Michael Benz...
Previously we have demonstrated cross-modal matching from touch to vision in monkeys by using a series of edible vs distasteful shapes presented first in darkness and then in the light (COWEY and WEISKRANTZ [1]). In the present study we used only a single pair of shapes. On any particular...
Vision-Language Navigation is the task of navigating an embodied agent to carry out natural language instructions inside real 3D environments. We propose a novel Reinforced Cross-Modal Matching (RCM) approach that enforces cross-modal grounding both locally and ...
我们在野外研究这个任务,使用目前公开的数据集,从静态图像识别人脸(VGGFace)和从音频识别说话人(VoxCeleb)。这为跨模态匹配的静态和动态测试提供了训练和测试场景。我们做了以下贡献:(i)我们引入了用于二值和多路交叉模态的人脸和音频匹配的CNN架构;(ii)我们将动态测试(有视频信息,但音频不是来自同一视频)与静态测试...
2020-WACV-Cross-modal Scene Graph Matching for Relationship-aware Image-Text Retrieval 一、背景 图像-文本跨模态检索是一个具有挑战性的研究课题,当给定一个模态(图像或文本句子)的查询时,它的目标是从数据库中以另一个模态检索最相似的样本。这里的关键挑战是如何通过理解跨模式数据的内容和度量其语义相似性来...