三、Cross-Attention机制 原理概述:Cross-Attention(跨注意力机制)是一种扩展自Self-Attention的技术,它引入了额外的输入序列来融合两个不同来源的信息。在Cross-Attention中,一个序列的元素作为查询(Query),而另一个序列的元素作为键(Key)和值(Value),从而允许模型在处理一个序列时参考另一个序列的信息。 应用场景...
Self Attention 关注的是输入序列自身内部元素之间的关系。 Cross Attention 则是关注两个不同输入序列之间元素的关系。 计算方式 在Self Attention 中,查询(Query)、键(Key)和值(Value)都来自同一个输入序列。 而在Cross Attention 中,Q来自一个序列(解码器输出),K和V来自另一个序列(编码器输出)。 应用场景 Se...
输出序列可以是与输入序列相同或不同的类型,这取决于具体的应用场景。 二、Self-Attention的作用 Self-Attention,即自注意力机制,是Transformer模型中的一个关键组件。它允许模型在处理输入序列时,将每个单词与序列中的其他单词进行比较,从而确定哪些单词对当前单词的预测最重要。这种机制使得模型能够更好地理解输入序列的...
用于处理序列数据，其中Self-Attention用于计算输入序列中每个元素之间的关系，Cross Attention则是计算两个...
Self-Attention,也被称为内部注意力或键值对匹配,用于计算输入序列中每个元素之间的关系。具体来说,输入序列被分成三个向量:查询向量、键向量和值向量,这三个向量均来自于同一组输入序列。通过计算查询向量和键向量之间的相似度,可以确定输入元素之间的注意力分数,进而学习元素之间的依赖关系。这种机制可以用于语言建模中...
如上图所示,在BEVFormer中,多幅图像首先经过主干网络进行特征提取,然后输入空间交叉注意力模块(Spatial Cross-Attention)转换为BEV特征。为了降低计算量,BEVFormer中采用了可变形注意力(Deformable Attention)来实现交叉注意力的计算。 在一般的自注意力计算中,我们需要定义query,key和value。假设元素个数为N,那么query,...
gmflow是一种基于全局匹配的光流估计方法,在全局匹配之前,会采用self attention,cross attention进行特征增强。这里实验对比一下self attention,cross attention两个部件。 2. 实验 训练采用realflow数据集,采用train_gmflow.sh原始的训练脚本,只是二者在网络构建时,一个只用self attention,一个只用cro...
Cross-attention vs Self-attention 除了输入不同，Cross-Attention与Self-Attention的计算是相同的。Cross-Attention将两个相同维度的独立嵌入序列不对称地组合在一起，而Self-Attention输入是一个单一的嵌入序列。其中一个序列用作查询输入，而另一个序列作为键和值输入。SelfDoc中的替代交叉注意，使用一个序列中的查询...
crossattention q,k,v 通俗例子的理解在自注意力机制(self-attention)中,通常存在Query(Q)、Key(K)、Value(V)三个关键部分。Cross-attention是一种注意力机制,它在处理序列数据时不仅考虑序列内部的关系,还考虑了不同序列之间的关系。在cross-attention中,通常有两组序列,一组是查询序列,另一组是键值序列。
crossattention原理 Cross attention(交叉注意力)是一种多层次注意力机制,用于处理多个输入序列之间的依赖关系。它在自然语言处理和计算机视觉等领域广泛应用,帮助模型捕捉输入序列中不同部分之间的关联。 我们先来看看自注意力机制(self-attention),它是交叉注意力机制的基础。自注意力机制通过计算一个查询向量和一组键值...