在ROS2中,节点之间的通信主要依赖于发布/订阅模式。ros2 create_subscription是一个命令行工具,用于创建一个订阅节点,该节点可以订阅一个指定的ROS2话题,并在接收到消息时执行指定的回调函数。 使用ros2 create_subscription命令,开发者可以快速创建一个订阅节点,从而接收其他节点发布的消息。这个命令的基本语法如下: ...
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 或者,如果callback()具有非void返回值: [this](constautomsg){returncallback(msg); } Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
问如何在ROS2的create_subscription方法中使用std::bind的lambda接口ENC++中函数指针的用途非常广泛，例如...
如何在ROS2的create_subscription方法中使用std::bind的lambda接口 如何在django中创建基于函数的create view 如何在C#.Net中创建原型方法(如JavaScript)? 如何在Android中创建滑块屏幕(如Tweetdeck中所示)? 在WooCommerce中创建subscription产品时使用update_post_meta ...