: Node("minimal_publisher"), count_(0) { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer( 500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } } 在这里,如果我们看看publisher_共享指针,它将模板参数std_msgs::msg::...
publicvoidCreatePublisher(refobjectEdition,refobjectContainsPICT,refobjectContainsRTF,refobjectContainsText); 参数 Edition Object 此参数仅适用于 Macintosh 并且不应使用。 ContainsPICT Object 此参数仅适用于 Macintosh 并且不应使用。 ContainsRTF Object
提供给创建发布服务器操作的参数。 TypeScript 复制 parameters?: Publisher 属性值 Publisher resumeFrom 一个序列化的轮询器,可用于恢复现有暂停的长时间运行操作。 TypeScript 复制 resumeFrom?: string 属性值 string updateIntervalInMs 延迟到下一次轮询(以毫秒为单位)。 TypeScript 复制 updateIntervalIn...
程序集: Microsoft.Office.Tools.Excel(在 Microsoft.Office.Tools.Excel.dll 中) 语法 C# 复制 void CreatePublisher( Object Edition, XlPictureAppearance Appearance, XlPictureAppearance Size, Object ContainsPICT, Object ContainsBIFF, Object ContainsRTF, Object ContainsVALU ) 参数 Edition 类型:System.Objec...
使用配置文件创建 Publisher 方法:使用DomainParticipant的成员函数create_publisher_with_profile()来创建Publisher,该方法允许通过配置文件名称而非直接的 QoS 设置。 必选参数 字符串名称: 传入一个字符串,该字符串用于标识所创建的Publisher。 此名称通常对应于先前定义的 QoS 配置文件,以便系统能够根据该名称找到相关...
properties.publisher string 扩展处理程序发布者的名称。 properties.settings object 扩展的 Json 格式公共设置。 properties.suppressFailures boolean 指示是否取消来自扩展的故障(不连接到 VM 等操作故障不会取消,而不管此值如何)。 默认值为 false。 properties.type ...
2...Reactive Stream规范中这种被定义为Publisher ,Publisher是一个可以提供 0-N 个序列元素的提供者,并根据其订阅者Subscriber在响应流规范中存在三种给下游消费者调用的方法 onNext, onComplete, 和onError。下面这张图表示了 Flux 的抽象模型: ?...总结 Flux和Mono是Java反应式中的重要概念,但是很多同学包...
objects.get_or_create(name='深圳大学出版社') print(pulisher) # 查看publisher的类型 # print(type(pulisher)) <class 'tuple'> return HttpResponse("success") 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 返回的结果为: 返回的对象为一个元组,元组中包含两个值,第一个值为返回的publisher对象,如果可以找到就会返回...
根据该接口,可以衍生出各种各样的订阅者,对于生产者的Publisher接口,也是如此,所以从上面源码最后一行可以看到,Flux留了一个抽象的subscribe方法,留给具体的实现类来实现。只是最初的Publisher#subscribe(Subscriber)的参数类型Subscriber变为了CoreSubscriber,而为了保证Rx标准的统一,CoreSubscriber继承了org.reactivestreams....