第1 页Cramer-Rao 不等式的证明 定义: 设),,,(21nxxx 为参数 的估计子, 参数 的估计子的偏差定义为该估计子误差的期望值, 即 {{((b}})EEbdef 则估计子称为无偏估计子。 若变差期望值等于真实参数,...
更具体地说,我们的贡献如下。首先,我们建议通过用无线定位 Cram ́er-Rao 边界 (CRB) 构建的更可靠的置信区域替换其经验搜索区域来增强视觉跟踪器,该区域易于计算。其次,所提出的框架没有指定任何复杂的无线定位算法,更重要的是,它可以用于评估在给定类型和无线设备数量以及无线测量的质量方面的最佳可实现跟踪性能。
1、3.5 Cramer-Rao不等式(C-R不等式)3.5.1 引言C-R不等式是判别一个无偏估计量是否为UMVUE的方法之一.基本思想如下:设Ug 是g(q )的一切无偏估计的类,Ug中估计量的方差有一个下界,这个下界称为C - R下界。1如果g(q )的一个无偏估计g的方差达到这个下界,则g是g(q )的一个一致最小方差无偏估计(UMVUE...
估计理论2 克拉美劳下界(Cramer-Rao Lower Bound) 估计理论3 线性模型(Linear Model) 估计理论4 一般最小方差无偏估计 估计理论5 最佳线性无偏估计量 关于估计 估计器性能 对于一个参数估计问题,我们主要从以下三个方面来衡量估计器的性能: 无偏性:满足 E(θ^)=θ ,确保估计值不存在系统偏差,在多次重复试验中...
Cramer-Rao下界 对任何无偏估计量的方差确定一个下界,达到这个下界的估计量称为MVU估计量,即最小方差无偏估计量。Cramer-Rao下界,简称CRLB,是最容易确定的一种下界。 例: 考虑单个观测样本 \现在对 进行估计。 显然 是以 为均值, 为方差的随机变量。其为 利用最大似然准则,对对数 求导 令 可以得到 所以 ...
Cramer-Rao不等式 Cramer-Rao不等式的产生 1945、1946CramerandRao分别对获得点估计方差的简单下界的问题进行了研究Cramer的思路：如何用样本数值去估计参数呢？样本总体（部分参数未知）从样本值估计参数的方法有很多极大似然法、贝叶斯估计法……什么又是最好的估计？参数估计值偏离真实值程度最小Greaterconcentration---...
电信技 术研 究 T E L E COM MUNIC AT Io N T E C HNOL OGY R E SEA R CH ON 20 1 1年第 6 期 同步轨道双星定位精度 Cramer. R ao 下界分析 与仿真 严航 摘要 :基于双星定位原理研究同步轨道双星定位 系统的定位精度 ,推导 了在 目标辐射源位 于地球表面约束条件下的 Cramer-Rao 下界 ( ...
Cramer-Rao不等式的证明设为参数的估计子,参数的估计子的偏差定义为该估计子误差的期望值,即则估计子称为无偏估计子。若变差等于零或者,即估计子的期望值等于真实参数,则成估计子的渐进无偏估计子。无偏性反映了参数估计量的取值在真值周围摆动程度。一个参数往往具有不止一个无偏估计子,因此引入了估计量的有效性...
Cramer-Rao Bounds (CRB) 克拉美-罗界。又称Cramer-Rao lower bounds(CRLB),克拉美-罗下界。 克拉美罗界是对于参数估计问题提出的,为任何无偏估计量的方差确定了一个下限。无偏估计量的方差只能无限制的逼近CRB,而不会低于CRB,因此这个界也可以称为CRLB,意为克拉美罗下界。
超宽带雷达生命信号频率检测的 Cramer-Rao 下界 戴 舜*①② 方广有①(中国科学院电子学研究所 北京 100190) ①②(中国科学院研究生院 北京 100049) 摘 要:该文基于脉冲超宽带顺序信号模型和极大似然准则,结合 Fisher 信息矩阵和 Cramer-Rao 矩阵不等式,分析了 UWB 生命信号参数估计的泛化 Cramer-Rao 下界(CRLB...