(step A) the detection of 2D marker points and (step B) the P3P solution FigiFnuisgrideuer2e.R2TA.hTNehSseAcshCceh.meme eofofstseteppss. .((sstteeppAA)) the detectioonnooff22DDmmaarrkkeerrppooinintstsanadnd(s(tsetpepB)Bt)htehPe3PP3sPolsuotliuotnion insiindseidReARNASNASCA.C. ...