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基于“CR-01”良好的应用效果以及配合我国对海底资源探测的需要,针对提高海底复杂地理环境的航行效果、对海底微地形测量等新的课题,1999年科研人员开始着手“CR-02”6000米自治水下机器人的研制。 “CR-02”除具有“CR-01”的功能外,还具有更好的机动性能,并具有对洋底微地形地貌进行探测和对洋底地形的跟踪能力和...
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水下机器人(AUV)是基于"CR-01"6000m机器人的改进型."CR-02"机器人的最大工作深度为6000m.它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨,使其具有海山爬坡能力;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳.抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性.本文简要地介绍了机器人的主要技...