Practical Algorithm and Implementation Details 本文提供了CQL两个版本的变体,Q-learning和AC(SAC)如下: 本文因为显式的对Q函数进行惩罚,故不需要对策略进行约束,便于实现 Experimental Evaluation 首先CQL在Gym环境上做了实验,发现性能大幅度超过以前的sota算法 然后在更困难的Adroit、AntMaze和Kitchen任务上进行测试,只...
如果是Actor-Critic模式:需要使用SAC的训练方式额外训练actor 3、结果 Gym结果 D4RL结果 Atari结果 4、代码实现 Github Github 参考文献 [1]. Aviral Kumar, Aurick Zhou, George Tucker, Sergey Levine:"Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning",2020;arXiv:2006.04779. [2]. Conservative Q...
使用policy constraint(限制与 behavior policy 离得不太远)的先前 offline RL 方法:BEAR [30] 和 BRAC [59]。 SAC [19],一个 off-policy actor-critic method 的 offline RL 版本。 behavioral cloning (BC)。实验环境与结果:Gym domains: offline datasets 分为 “-random” “-expert” “-medium”。
PyTorch implementation of the Offline Reinforcement Learning algorithm CQL. Includes the versions DQN-CQL and SAC-CQL for discrete and continuous action spaces. - BY571/CQL
注意CQL 属于直接在函数上做限制的一类方法,对策略没有特殊要求,论文中分别给出了基于 DQN 和 SAC 两种框架的 CQL 算法,其中后者应用更广泛。伪代码如下 其中公式 4 就是上面最后得到的迭代公式 3. 实验 效果很好,CQL 至今仍然是流行的 baseline。详细实验结果请参考原文...
cql Star Here are 223 public repositories matching this topic... Language: All Sort: Most stars thu-ml / tianshou Star 8.4k Code Issues Pull requests Discussions An elegant PyTorch deep reinforcement learning library. pytorch dqn policy-gradient rl cql atari ddpg imitation-learning sac drl npg...
显微专用摄像系统及图像分析系统的研发、生产及销售为一体的国家***,其光学显微镜及显微镜摄像头先后通过国家***国际质量体系认证、ISO13458医疗器械管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证及医疗器械生产备案凭证;全国光学和光子学标准化技术委员会显微镜分技术委员会(SAC/TC103/SC2)委...
时隔13年,中国“六代机”正式亮相!一架变三架,对美国弯... 而就在美方念叨中国“六代机”的时候,香港的《南华早报》突然报道了一则重磅新闻,声称在宁夏毛乌素沙漠附近的试飞场上...详细> 兵器世界观前天10:25 美军六代机项目遭遇重挫,美媒目光聚焦东方:又一逆转... 最近一段时间...
本标准由全国消防标准化技术委员会第五分技术委员会(SAC/TC113/SC5)归口. 本标准由公安部消防局,江苏省公安厅消防局,黑龙江省公安厅消防局,广东省公安厅消防局,公 安部上海消防研究所负责起草. 本标准主要起草人:王鹏翔,高宁宇,孙卫东,曹顺学,肖裔平,金义重,康鸿翔,屈励,周鹏, 李绍和. 本标准所代替标准的...
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