头文件,用于使用 CppAD 和 Ipopt 库 #include <cppad/ipopt/solve.hpp> 定义仿函数,用于计算目标函数和约束 namespace {//这里的 namespace 用于限定 FG_eval 类的作用域。 using CppAD::AD; class FG_eval { public: //CPPAD_TESTVECTOR 是 CppAD 中定义的一个宏,用于创建 AD 向量。
问题:我按照如下教程安装了IPOPT和cppad Linux | Ubuntu 20.04安装ipopt和cppAD | 安装全流程+报错解决blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/127946528 安装的过程没有问题,编译也没问题,但运行测试用例,却报错Segmentation fault,经过debug排查,问题出在cppad/ipopt/solve.hpp中的604行: ...
当我做cppad和ipopt联合解决方案时,我遇到了一些问题。代码如下。 #include #include <cppad/ipopt/solve.hpp> ... 上面的示例代码无法编译。当我修复第一个包含时,我收到错误:/home/bradbell/repo/cppad.git/include/cppad/core/testvector.hpp:93:57:注意:预期一个类型,得到“AD” AD 必须具有模板参数;例如...
I am completely new to cppad and I apologize if this is a stupid question. I have been trying to install cppad and ipopt for a day now and it's getting really frustrating as I don't know how to solve this problem. I am trying to use Cppa...
#include <cppad/ipopt/solve.hpp> using namespace std; namespace { usingCppAD::AD; class FG_eval { public: typedef CPPAD_TESTVECTOR(AD<double>) ADvector; void operator()(ADvector& fg, const ADvector& x) { assert(fg.size() == 3); ...
@CppAD_IPOPT_TRUE@IPOPT_TESTS = \ @CppAD_IPOPT_TRUE@ example/ipopt_solve \ @CppAD_IPOPT_TRUE@ cppad_ipopt/example \ @CppAD_IPOPT_TRUE@ cppad_ipopt/speed \ @CppAD_IPOPT_TRUE@ cppad_ipopt/test @CppAD_IPOPT_FALSE@IPOPT_DIRS = ...
在做Udacity第二学期MPC作业时,需要安装CppAD和ipopt两个外部lib,但是根据官网上的指导方法试了很多种,都依然报错,甚为苦恼。最终,在朋友的帮助下解决了,发出来给大家,少走弯路。 报错信息: /usr/include/cppad/ipopt/solve_callback.hpp:16:40: fatal error: coin/IpIpoptApplication.hpp: No such file or di...
cppad_ipopt_demo.cpp文件 #include <iostream> #include <cppad/ipopt/solve.hpp> using namespace std; namespace { using CppAD::AD; class FG_eval { public: typedef CPPAD_TESTVECTOR(AD<double>) ADvector; void operator()(ADvector& fg, const ADvector& x) ...