1、CppAD安装 sudo apt-get install cppad CppAD 的安装较为简单,直接命令行安装即可; 2、Ipopt安装 Ipopt安装采用源码安装方式 1.安装依赖 sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config liblapack-dev libmetis-dev libblas-
参考我的另外博客:https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12640827.html或者官方文档 :https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html
参考我的另外博客:https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12640827.html或者官方文档 :https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html
在做Udacity第二学期MPC作业时,需要安装CppAD和ipopt两个外部lib,但是根据官网上的指导方法试了很多种,都依然报错,甚为苦恼。最终,在朋友的帮助下解决了,发出来给大家,少走弯路。 报错信息: /usr/include/cppad/ipopt/solve_callback.hpp:16:40: fatal error: coin/IpIpoptApplication.hpp: No such file or di...
Ubuntu 安装 JDK1.8 2019-12-17 15:27 −以下是Ubuntu 14.04安装JDK1.8.0_25与配置环境变量过程笔记。 1、源码包准备: 首先到官网下载jdk,http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html,我下载jd...
5.安装cppad sudo apt-get install cppad 6.测试cppad+ipopt qtcreator->File->New File or Project->Non-Qt Project->Plain C++ Application->Choose 在跳出来的界面中,项目名称随意取,此处为:test 然后将以下代码替代main.cpp中的hello world代码。
安装之前需要准备几个文件,文件链接:https://share.weiyun.com/mFnlsjyI密码:8s948d 安装文件 其中,coinhsl-2015.06.23.zip:用于安装HSL第三方库,Ipopt-3.12.7.tgz:用于安装其他五个第三方库(Blas、Lapack、ASL、Mumps、Metis),Ipopt-releases-3.12.7.tar.gz:用于安装Ipopt核心库。下载完成之后,将这三个文件放...
所以,在/etc/ld.so.conf中加入/usr/local/lib这一行,保存之后,再运行:sudo ldconfig 原文链接:https://blog.csdn.net/vitaminc4/article/details/78707198 或者: https://github.com/Geonhee-LEE/mpc_ros/blob/melodic/assets/document/ipopt_install/ipopt_x86_install_tutorial.md...
原因:我是在docker下使用的,该问题是由于docker环境里有自带的ipoptlib,还是非常旧的版本(1.x版本) 解决方案:首先确认自己的cppad和ipopt的版本能够匹配的上,不能一个太新,一个太旧,我的cppad是用的2021(sudo apt install cppad安装的),ipopt使用的是3.14.17。
如何安装 Ipopt CppAD https://github.com/udacity/CarND-MPC-Project/blob/master/install_Ipopt_CppAD.md 标签:C++ lion_zheng 粉丝-49关注 -3 会员号:6153 +加关注 0 0 升级成为会员