())); } size_t begin_idx = 0; std::vector<std::string> split_str; while (true) { auto find_idx = ip.find('.', begin_idx); if (find_idx == std::string::npos) { auto value = std::string(ip.c_str() + begin_idx, ip.
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
std::vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环遍历向量并输出 for (const auto &elem : v) { std::cout << elem << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } 输出结果为: 复制代码 1 2 3 4 5 除了向量,初始化列表还可以用于初始化其他类型,如结构体、联合体等...
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector&vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, 特...
vector<float>vec(3,2.0f);// initialize a vector with 3 elements set to 2.0ffloatmyfloat1=vec[2];// OKfloatmyfloat2=vec[3];// undefined behavior!vec[6]=myfloat1;// undefined behavior!floatmyfloat3=vec.at(1);// OKvec.at(6)=1.0f;// will throw std::out_of_range exception!
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated) 参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
vector<int> Func {return{1,3}; } 使用列表初始化的优势是可以防止类型收窄(narrowing)。 类型收窄一般是指一些可以使得数据变化或者精度丢失的隐式类型转换。 cpp constintx =1024;constinty =10;chara = x;// 收窄,但可以通过编译char*b =newchar(1024);// 收窄,但可以通过编译charc = {x};// 收窄...
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
std::vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环遍历向量并输出 for (const auto &elem : v) { std::cout << elem << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } 输出结果为: 复制代码 1 2 3 4 5 除了向量,初始化列表还可以用于初始化其他类型,如结构体、联合体等...