sleep(); ++count; } return 0; } Subscriber 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 vim listener.cpp 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" /** * This tutorial demonstrates simple receipt of messages over the ROS...
// Entry point function. Executes specified command from user.// // Parameters: // Command-line syntax is: svccontrol [command] [service_name] // // Return value: // None // void _tmain(int argc, TCHAR *argv[]) { printf(
// Entry point function. Executes specified command from user.// // Parameters: // Command-line syntax is: svccontrol [command] [service_name] // // Return value: // None // void _tmain(int argc, TCHAR *argv[]) { printf(
概述:cpp在编译链接过程中,会产生很多种类的中间文件和结果文件,这些个文件是否达到预期目标,都是要进行测试的,还有当运行时出现问题,也是需要进行检测的。这里就是一些linux下帮助测试和调试的命令。除了linux系统,在windows中也可以通过安装mingw来获取各种需要的命令,它们的行为是类似的。 准备 针对一个c/cpp代码的...
协程调度:目的是控制协程的启动、休眠和唤醒,实现了 yield, sleep 等功能,本质就是实现协程的状态机,完成协程的状态切换。Tars 协程分为 5 个状态:FREE, ACTIVE, AVAIL, INACTIVE, TIMEOUT 代码4: /*** 协程的状态信息*/enumCORO_STATUS{CORO_FREE=0,CORO_ACTIVE=1,CORO_AVAIL=2,CORO_INACTIVE=3,CORO_TIM...
The POSIX equivalent of this function isnanosleep. Example References C17 standard (ISO/IEC 9899:2018): 7.26.5.7 The thrd_sleep function (p: 281) C11 standard (ISO/IEC 9899:2011): 7.26.5.7 The thrd_sleep function (p: 385) See also...
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(sleep_seconds)); is_finish=true; std::cout<<fut.get()<<std::endl; std::cout<<get_time_now()<<",finish in"<<__FUNCTION__<<std::endl; }intmain(intargs,char**argv) {
协程调度: 目的是控制协程的启动、休眠和唤醒,实现了 yield, sleep 等功能,本质就是实现协程的状态机,完成协程的状态切换。Tars 协程分为 5 个状态:FREE, ACTIVE, AVAIL, INACTIVE, TIMEOUT 代码4: /***协程的状态信息*/enumCORO_STATUS{CORO_FREE=0,CORO_ACTIVE=1,CORO_AVAIL=2,CORO_INACTIVE=3,CORO_TIM...
协程调度:目的是控制协程的启动、休眠和唤醒,实现了 yield, sleep 等功能,本质就是实现协程的状态机,完成协程的状态切换。Tars 协程分为 5 个状态:FREE, ACTIVE, AVAIL, INACTIVE, TIMEOUT 代码4: /** * 协程的状态信息 */enumCORO_STATUS{CORO_FREE=0,CORO_ACTIVE=1,CORO_AVAIL=2,CORO_INACTIVE=3,CORO...
class CGammaRamp { protected: HMODULE hGDI32; HDC hScreenDC; typedef BOOL (WINAPI *Type_SetDeviceGammaRamp)(HDC hDC, LPVOID lpRamp); Type_SetDeviceGammaRamp pGetDeviceGammaRamp; Type_SetDeviceGammaRamp pSetDeviceGammaRamp; public: CGammaRamp(); ...