#include <iostream> #include <ctime> #include <unistd.h> // 对于Unix/Linux系统,包含此头文件以使用sleep函数 void someFunction() { // 模拟一些操作 sleep(1); // Unix/Linux系统下的sleep函数,参数为秒 } int main() { std::
(), "Publish Feedback"); /*Publish feedback*/ rate.sleep(); } result->pose = robot.get_current_pose(); goal_handle->succeed(result); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Goal Succeeded"); } void handle_accepted(const std::shared_ptr<GoalHandleMoveRobot> goal_handle) { using std::...
作用:灵活使用#ifdef指示符,我们可以区隔一些与特定头文件、程序库和其他文件版本有关的代码,防止发生重复定义的情况 使用示例: /*在.h文件中定义,在cpp中来进行判断是否定义并执行不同的代码*/#ifndefDEBUG#defineDEBUG#endif而在define.cpp源文件中,代码修改如下: #include"iostream.h"#include"head.h"intmain(...
if SleepEx( RECV_TIME_OUT, True ) = WAIT_IO_COMPLETION then //begin;end elsebegincontinue;end;end;六:IOCP模型微软信箱似乎很完美,老陈也很满意。但是在一些大公司情况却完全不同!这些大公司有数以万计的信箱,每秒钟都有数以百计的信件需要处理,以至于微软信箱经常因超负荷运转而崩溃!需要重新启动!微软...
rate.sleep(); } result->pose = robot.get_current_pose(); goal_handle->succeed(result); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Goal Succeeded"); } void handle_accepted(const std::shared_ptr<GoalHandleMoveRobot> goal_handle) { using std::placeholders::_1; ...
cpp linux sleep 在Linux操作系统上使用C++编程时,经常会遇到需要进行延时操作的情况。在C++编程中,我们可以使用sleep()函数来实现延时功能。sleep()函数是一个标准C库函数,在Linux环境下也是可用的。 sleep()函数的使用非常简单,只需在代码中调用它并传入一个整数参数,表示延时的秒数。例如,如果我想让程序在执行...
在实践中,常见应用方式是在config文件夹下创建yaml格式的控制器配置文件,再添加到launch文件启动。最终可以看到各个joint都有一个独立的Topic 5.其他ros常用函数 函数名/结构体名概述 ros:Rate loop_rate(10);loop_rate.sleep(); 设置程序主循环的频率。提供必要的延时使发布频率达到10Hz ros:ok() 一个无限的whi...
#include<iostream>#include<thread>voidfunc1(){std::cout<<"func1"<<std::endl;std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000));// 休眠}voidfunc2(){std::cout<<"func2"<<std::endl;std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000));// 休眠}intmain(){std::co...
[,intattrib]);本函数用于读取或设定文件filename的属性,当func=O时,函数返回文件的属性;当func=l时,函数设定文件的属性若为设定文件属性,attrib可以为下列常数之一FA_RDONIY只读FA_HIDDEN隐藏FA_SYSTEM系统接口子程序,所在函数库为:dos.h、bios.hunsignedsleep(unsignedseconds)暂停seconds微秒(百分之一秒)intunlink...
在上述代码中,我们首先包含了rclcpp/rclcpp.hpp头文件。然后,我们使用rclcpp::init函数初始化ROS节点。接下来,我们创建一个共享的节点句柄,并设置一个频率为1Hz的定时器。在循环中,我们使用RCL_INFO宏将"Hello World !"消息输出到ROS系统的日志中。然后,我们通过调用rate.sleep()来等待一段时间,以保持1Hz的频率。