在上面的例子中,程序会执行一些操作,然后调用sleep(2)函数使程序暂停两秒,之后再继续执行操作。 需要注意的是,sleep()函数会让整个程序休眠,意味着程序无法执行其他操作。如果想实现异步延时操作,也就是在延时的同时可以继续执行其他操作,可以使用多线程或者定时器等方式来实现。 除了sleep()函数外,还有其他实现延时功...
在C++中,没有内置的WaitForSeconds函数。然而,可以使用一些库或编写自定义代码来实现类似的功能。 一种常见的方法是使用线程库,如C++11中引入的std::this_thread::sleep_for函数。该函数允许您暂停当前线程的执行一段指定的时间。以下是一个示例代码: 代码语言:txt ...
在C语言的结构体定义中,我们只是把变量放到了结构体中,而C++的类就是对C语言的结构体进行了扩展,C++的结构体可以包含函数! 举个栗子: struct hero { //属性 unsigned char name[10]; int height; float weight; //行为 void eat() //仅做说明 void sleep() void KillMonsters() };//分号 struct hero...
临界区(Critical Section)(同一个进程内,实现互斥,但,无法实现同步,因为其具有“线程所有权”) #include"stdafx.h"#include<stdio.h>#include<process.h>#include<windows.h>longg_nNum;//全局变量unsignedint__stdcall Fun(void*pPM);//线程函数constintTHREAD_NUM =10;//子线程个数CRITICAL_SECTION g_cs1...
如上,设置断点在main.cpp的第6行,然后r一下,开始运行到断点处,Base类实体变量a准备执行fun_b成员函数。现在可以进行的动作就是next简单执行a.fun_b()语句;或者step进入执行函数中进行调试;或者continue继续执行下去直到下一个断点,没有断点就运行到退出。分别如下: (gdb) break main.cpp:6 Breakpoint 1 at ...
load()) { std::this_thread::sleep_for(1s); s++; } } void terminate() { this->terminated.exchange(true); } }; int main() { LongTimeFunction f; try { run_with_timeout(&f, 3.1); std::cout << "success" << std::endl; } catch (std::runtime_error& e) { std::cout << ...
为了使实验效果更加明显,体现出临界区的作用,在线程函数对共享资源g_cArray[10]的写入时,以Sleep()函数延迟1毫秒,使其他线程同其抢占CPU的可能性增大。如果不使用临界区对其进行保护,则共享资源数据将被破坏(参见图1(a)所示计算结果),而使用临界区对线程保持同步后则可以得到正确的结果(参见图1(b)所示计算结果)...
机器人类主要负责移动机器人和提供当前机器人的状态,我们设计几个函数来实现该功能。 2.1 robot.h #ifndef EXAMPLE_ACTIONI_RCLCPP_ROBOT_H_ #define EXAMPLE_ACTIONI_RCLCPP_ROBOT_H_ #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "robot_control_interfaces/action/move_robot.hpp" ...
ros::spinOnce();: 执行一次ROS的Spin主循环,用于处理来自ROS系统的消息和调用回调函数。 loop_rate.sleep();: 调用速率对象的sleep函数,暂停执行一段时间以保持发布频率为每秒一次。 return 0;: 返回0表示程序成功执行结束。 总的来说,该代码创建了一个ROS节点,它周期性地发布一个整数变量A到名为"chatter"的...
我们的Compile_And_Run.hpp主要就包含了Start函数,它完成了编译并运行,一遍后面的主文件Compile_Server.cc调用Start方法。static void Start(const std::string &in_json, std::string *out_json) { Json::Value in_value; Json::Reader reader; reader.parse(in_json, in_value); // 暂时不处理差错 // ...