for loop cpp map map<char,int> first; first['a']=1; first['b']=2; first['c']=3; first['d']=4; first['e']=5; first['a']=11; //overrite 1 map<char,int>::iterator it; for(it=first.begin();it!=first.end();++it){ cout<<it->first<<"="<<it->second<<endl; }...
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部分应用在使用TaskPool或Worker时出现了多线程问题,主要的原因是底层使用了std::map<napi_env, napi_ref>等形式,直接或间接通过env地址作为key来存取napi_ref。 收起 深色代码主题 复制 static std::shared_ptr<ClearCacheListener> g_clearCacheListener; static std::unordered_map<Query, napi_ref, QueryHash>...
<Customer Nodes Map> ::= <Customer Node> ... <Customer Node> ::= <IDENTIFIER> <LINK_IDENTIFIER> <LOCALIZATION> 图6:CPP 模板 这些条款的描述在第 3 节中提供。 CPP 还可能包括客户的管理信息,例如姓名和其他联系方式。客户信息的 RBNF 格式示例如图 7 所示。<Customer Description> ::= <NAME> <...
Plot the map for Bourgogne-Franche-Comte region #Joining commune IDs to nodes df2<-left_join(df2,ndcom[,c("id_noeud","com")],by=c("origin"="id_noeud")) #Joining 2SFCA to shapefile com<-left_join(com,df2[,c("com","sfca")],by=c("INSEE_COM"="com")) #Plot for one region...
void EventLoop::ModifyFdStatus() { std::lock_guard<std::mutex> lock(queueMutex_); modifyFdStatus_ = false; int index = 1; for (auto it = eventSourceMap_.begin(); it != eventSourceMap_.end(); it++) { if (index > MAX_WATCHED_FDS - 1) { break; ...
阻尼参数则决定了关节对速度的反应程度//Define callback for the joint torque control loop. 为关节力距控制循环定义回调函数std::function<franka::Torques(constfranka::RobotState&, franka::Duration)>impedance_control_callback=[&print_data, &model, k_gains, d_gains](constfranka::RobotState& state, ...
//init integrator 初始化力距积分误差tau_error_integral.setZero();//define callback for the torque control loop 定义力距控制循环的回调函数Eigen::Vector3d initial_position;//初始化位置doubletime =0.0;//lambda 函数,用于从机器人的状态中获取末端执行器的位置。auto get_position = [](constfranka::...
int x = 0; x<MAP_L;x++) for(int y = 0 ; y<MAP_U;y++) { sizeob = theMap->map_Object[x][y].size(); sizevision = theMap->map_Visionx][y].size(); if(!size_vision) continue; if(!size_ob continue; for...
loop.depthandloop.depth0variables support added {fmt} is now used as a formatting library instead of iostreams robin hood hash map is now used for internal value storage rendering performance improvements template cache implemented inTemplateEnv ...