bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
vector<float>vec(3,2.0f);// initialize a vector with 3 elements set to 2.0ffloatmyfloat1=vec[2];// OKfloatmyfloat2=vec[3];// undefined behavior!vec[6]=myfloat1;// undefined behavior!floatmyfloat3=vec.at(1);// OKvec.at(6)=1.0f;// will throw std::out_of_range exception!
std::vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; // 使用范围for循环遍历向量并输出 for (const auto &elem : v) { std::cout << elem << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } 输出结果为: 复制代码 1 2 3 4 5 除了向量,初始化列表还可以用于初始化其他类型,如结构体、联合体等...
不仅能用于内置类型、标准库中的容器,只要#include了<initializer_list>头文件,并且声明一个以 initialize_list< T >模板类为参数的构造函数,同样可以使得自定义的类使用列表初始化。 cpp #include<iostream>#include<string>usingnamespacestd;enumGender{boy, girl};classPeople{public:People(initializer_list<pair<...
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector&vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, 特...
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated) 参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
// Initialize ROS node ros::init(argc, argv, "my_node"); // Create a ROS node handle ros::NodeHandle nh; // Create a private node handle (optional) ros::NodeHandle private_nh("~"); // Create a ROS timer (optional, for publishing at a specific rate) ...
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, const vector &vMatches12, cv::Mat &R21, cv::Mat &t21, vectorcv::Point3f &vP3D, vector&vbTriangulated)参数:当前帧(第二帧), 前后帧的匹配关系(), 参考帧到当前帧的旋转, 参考帧到当前帧的平移(==当前帧指向参考帧==), 三角化后的点, ...
il2cpp_init -> il2cpp::vm::Runtime::Init -> il2cpp::vm::MetadataCache::Initialize -> il2cpp::vm::MetadataLoader::LoadMetadataFile 于是直接搜 init 即可找到 il2cpp::vm::Runtime::Init。 随后进入该函数后一个个查找对比源码可以发现 sub_4B5564 为 il2cpp::vm::MetadataCache::Initialize。