// test.h #include<iostream> usingstd::cout; voiddisplay(); //test.cpp #include"test.h" voiddisplay(){ cout <<"test.\n"; } 然后编写一个makefile来生成test的静态库,然后再把test静态库链接进test可执行文件中: test: libtest.a main.o g++ main.o -o test -ltest -L . libtest.a: ...
cpp) target_link_libraries(client_bin ${GRPCPP_LIBRARIES} hellolibrary ) #3.7 效果 gRPC服务端 gRPC客户端 #4 遇到的问题 google/protobuf/port_def.inc 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 'google/protobuf/port_def.inc' file not found #include <google/protobuf/port_...
而JSON格式的配置文件还支持include指令,在加载时去包含其它的配置文件。 6. 跨线程委派任务,无需加锁 子线程委托主线程执行: 主线程委托子线程执行: 7. 支持优雅的退出流程 在接收到信号:SIGINT, SIGTERM, SIGQUIT, SIGPWR 时,会有序地执行退出流程,释放资源。做到干净地退出。 8. 有全面的异常捕获机制 当程...
#include "std_msgs/String.h"表示包含标准消息类型中的String #4.1.3 修改CMakeLists.txt 代码语言:javascript 复制 vim~/catkin_ws/src/my_node_demo/CMakeLists.txt 在最后加上下面两行代码: 代码语言:javascript 复制 add_executable(publisher_demo src/publisher.cpp)target_link_libraries(publisher_demo $...
#define CPPHTTPLIB_OPENSSL_SUPPORT #include "path/to/httplib.h" // HTTP httplib::Server svr; // HTTPS httplib::SSLServer svr; svr.Get("/hi", [](const httplib::Request &, httplib::Response &res) { res.set_content("Hello World!", "text/plain"); }); svr.listen("0.0.0.0", 8080...
include(FetchContent) FetchContent_Declare( yaml-cpp GIT_REPOSITORY https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git GIT_TAG <tag_name># Can be a tag (yaml-cpp-x.x.x), a commit hash, or a branch name (master)) FetchContent_MakeAvailable(yaml-cpp)target_link_libraries(YOUR_LIBRARY PUBLIC yaml-cp...
libraries" OFF) option(LLAMA_STATIC "llama: static link libraries" OFF) option(LLAMA_NATIVE "llama: enable -march=native flag" ON) option(LLAMA_LTO "llama: enable link time optimization" OFF) # debug option(LLAMA_ALL_WARNINGS "llama: enable all compiler warnings" ON) option(LLAMA_ALL_...
import std; #include <iostream> int main() { std::cout << "\n"; } 在处理include时,编译器会根据 #pragma once 来防止重定义的问题,但是 modules不是这样。 这就导致一个问题,同时引入 一个库的module和 头文件就会重定义。 但写项目又不可避免引入第三方库,比如单测,如果第三方库没有使用modules...
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rdlib/googletest/googlemock/include${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rdlib/googletest/googletest/include)endif()# 生成可执行文件 posix_thread_test.exxadd_executable(posix_thread_test.exx${SRC_FILES})# 引入 gtest 库,posixthread 为源代码库target_link_libraries(posix_...