structpromise{// 按执行顺序// 协程启动时调用// 协程第一次暂停时返回handlestd::coroutine_handle<promise>get_return_object(){return{coroutine::from_promise(*this)};}// 协程启动时调用,决定协程是懒启动还是立刻启动std::suspend_alwaysinitial_suspend()noexcept{return{};}// co_return expr时调用void...
B&b)->task<void>{std::cout<<"XB "<<x.x+b.b<<"\n";};// coroutineautocoroutine_example=[&]()->task<void>{Xx;{Aa;co_awaitco_g(x,a);}// a,~A(){Bb;co_awaitco_f(x,b);}// b.~B()};// x.~X()
◆使用标准库中提供的std::jthread或std::thread创建一个或多个工作线程,用来执行协程任务。 ◆使用标准库中提供的std::coroutine_handle或自定义的协程句柄类型,管理协程的生命周期和调度。 ◆使用标准库中提供的std::future或自定义的awaiter类型,等待异步操作完成并获取结果。 ◆...
std::coroutine_handle Defined in header<coroutine> template<classPromise=void> structcoroutine_handle; (1)(since C++20) template<> structcoroutine_handle<void>; (2)(since C++20) template<> structcoroutine_handle<std::noop_coroutine_promise>; ...
noop_coroutine (C++20) Trivial awaitables suspend_never (C++20) suspend_always (C++20) Range generators generator (C++23) std::coroutine_handle Member functions coroutine_handle::coroutine_handle (C++20) coroutine_handle::operator= (C++20) coroutine_handle::from_promise (C++20) Conversion corouti...
the coroutine handle, manipulated from outside the coroutine. This is a non-owning handle used to resume execution of the coroutine or to destroy the coroutine frame. the coroutine state, which is internal, dynamically-allocated storage (unless the allocation is optimized out), object that conta...
// Create a ROS node handle ros::NodeHandle nh; // Create a private node handle (optional) ros::NodeHandle private_nh("~"); // Create a ROS timer (optional, for publishing at a specific rate) ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(1.0), boost::bind(&myCallbackFunction))...
noop_coroutine_handle(std::coroutine_handle<std::noop_coroutine_promise> ,有意用于指代无操作协程) suspend_never(指示 await 表达式应该决不暂停) suspend_always(指示 await 表达式应该始终暂停) 三路比较 Defined in header<compare> std::coroutine_traits std::coroutine_handle three_way_comparable(指定运算...
协程(Coroutines):允许函数在执行过程中挂起(suspend),以便稍后继续执行。协程在异步编程、生成器等场景中非常有用。 模块(Modules):将相关代码打包到模块中,并使用export关键字将其导出。这有助于组织代码,提高编译速度和可维护性。 类型别名(Type aliases):可以使用using关键字定义类型别名,这有助于提高代码的可读...
首先按照习惯性设计外部的Future(这里是C++的协程概念中的future,就是promise外面那个)是会持有当前的coroutine_handle的通过这个很容易拿到promise,但是promise是不知道future的,所以我们直接把completion_callbacks放在promise内部即可。这里跟co_await实现倒是没什么关系。。。只是给一个外部可以给task挂载回...