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CPM下肢康复机器人机械结构设计 CPM下肢康复器又称持续被活动康复器,它是用来帮助膝关节置换手术的病人、下肢康复期患者恢复其关节功能的一种机器。 本文阐述了CPM康复器的特点和应用。设计了以端部关节驱动的CPM康复器,该机通过电动机输出动力,带动滚珠丝杠的旋转来驱动。文中对主要的受力杆件进行了受力分析和计算。
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