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CPG系统是一种产生节律运动活动的神经环路,可以在无节律信号输入、无反馈信息及缺少高层控制命令的情况下产生稳定的节律信号。CPG系统的主要特征包括:通过相位滞后及相位锁定,可以产生多种稳定的相位关系,实现机器人多样的运动模态;易于集成环境反馈信号,形成反馈控制系统;...
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本发明公开了一种基于强化学习和CPG控制器的四足机器人步态控制方法,包括S1、搭建四足机器人的单腿模型及整体模型;S2、构建演员神经网络和评论家神经网络对单腿模型进行训练;S3、确立四足机器人的腿部之间的相对时序关系并根据腿部运动特点构建控制器模型;S4、将控制器模型的输出信号通过映射变换构建出四足机器人的足端...
调速器品牌见描述|产地广东广州|价格121.00元|核心词调速器|特性见描述|规格见描述|适用范围通用|货号6100|外观见描述|系列1900|发货地多仓|操作方式机械式|包装见描述|功能通用|适用面积随处可用|产品编码30|是否定制否|用途见描述。广东广州调速器;见描述调速器;广东广州见描述调速器;广东广州调速器;见描述调速器...
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我现在手中有一块CPG004开发板,也从TI官网下载了CPG004_DRV88xx EVM CD Images。现有几个问题需要请教: 1. 是如何给开发板烧录软件的?需要那些工具? 2. 如果没有JTAGE,可以进行软件单步调试么? 您好! 板子上有一颗MSP430F1612,并且留了JTAG口。
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