Fanuc通过西门子CP1604板卡Profinet通讯 西门子的ProfiNet板卡CP1604只能在R-30iB和R-30iB Plus控制器中使用。为了无故障运行,必须在CP1604上安装与软件选项或机器人系统软件版本相匹配的固件。 必须使用以下列出的固件版本: 注意通常在每个机器人控制器中都会安装软件选项-J744 ProfiNet固件(对于上述ProfiNet选项)。因此,...
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执行复位操作。cp1604板卡初始化执行复位操作。“CP”是“CartilagePlate”的缩写，意思是“软骨板”。软骨板是一种透明无血管的软骨性组织，椎体上下各分布一个，中心区是透明的，所以呈半透明状。