Cosmos的两种模型(DiT和AR)分别在生成视频的质量和时长上有所差异,其中DiT生成更长且质量更高的视频,而AR则有潜力应用于实时交互场景。Cosmos的基础模型通过预训练获得广泛的物理规律知识,从而能够生成符合这些规律的预测视频,但仍面临生成不符合物理规律内容的挑战。 “世界模型”是指在物理信息驱动下能预测世界变化的...
我们来具体看一下Cosmos,英伟达搜集了2000万小时的视频,这些视频数据筛选或者说编审(curation)管线借助许多经过预训练的图像/视频理解模型,从中抽出1亿个2-60秒的片段,每个片段使用VLM视觉语言模型,每256帧提供一个视觉解说(caption),英伟达采用自回归即transformer和扩散diffusion两种模式来生成尽可能多的可用于训练的视频。
1、英伟达推出首个生成式世界基础模型 Cosmos，加速物理 AI 系统的发展 在 2025 年消费电子展（CES）上，NVIDIA 发布了全新的 Cosmos 平台，该平台旨在加速物理人工智能（AI）系统的开发，尤其是自主驾驶车辆和机器人。Cosmos 平台集成了生成式世界基础模型（WFM）、视频标记器、安全防护机制以及一个加速的数据处理管道...
Cosmos是业界第一个正式推出的“世界模型”，从这一点来说是意义非凡的。Sora在发布的时候曾经隐晦地说“具备世界模型的特质”，然后就被图灵奖大佬杨立昆一顿怼，可见“世界模型”其实不是这么好叫的，他认为世界模型不应该是一个视频生成的模型，而应该是预测一种世界的抽象状态表示，有点像佛家说的不能“着相”...
Cosmos 模型将以开放模型许可证的方式提供,开发者可以在 NVIDIA API 目录中预览首批模型,也可以从 NVIDIA NGC目录或 Hugging Face 下载整个系列的模型和微调框架。 这一方式将大大加速机器人和自动驾驶汽车行业的进展。 目前,Cosmos 的首批用户包括 1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、...
NVIDIA Cosmos 是一个生成式世界基础模型平台,旨在加速物理人工智能(AI)系统的发展,特别是在自动驾驶和机器人领域。Cosmos 能够接受文本、图像或视频的提示,生成高度仿真的虚拟世界状态。它使用先进的生成式模型技术,包括扩散模型和自回归Transformer模型,能够生成与真实世界场景高度相似的合成数据。Cosmos 包含...
英伟达视频模型项目始末 和其他科技巨头类似，英伟达聘用学术研究人才发表学术成果，但从 404 Media 获取的内部邮件可以看出，Cosmos 显然将用于商业用途。今年三月，一位英伟达的研究员在 Slack 上发帖，提议用《阿凡达》或《指环王》这样的好莱坞电影来训练 OpenAI Sora，可能效果会更好。随后，他的提议得到了公司内的...
Cosmos 模型具有强大的多模态理解能力，无论是文本、图像还是视频，它都能轻松处理，并生成相应的虚拟世界状态，以满足自动驾驶和机器人应用的独特需求。想象一下，开发人员只需输入简单的指令，就能让 AI 生成出复杂的虚拟场景，为机器人提供逼真的训练环境，这简直就像是在“AI 宇宙”中自由翱翔。更令人兴奋的是，...