Cortex-M4的中断控制器NVIC 中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller, NVIC),支持系统外设和外部中断, 具体中断号参见Reference Manual。 每个中断有0-15个优先级可以配置,0对应最高优先级,15对应最低优先级,中断优先级是可以动态调整的。 1. ISERx 中断使能寄存器,每一位对
ARM cortexM4中断优先级的一点理解。根据手册PM0214 40页、213页、200、195。interrupt priority grouping.根据手册EM0090 第371页。stm32f42xxx除掉fpu部分,有91个可屏蔽的中断通道、只有4位数据用于控制优先级等级。包括异常在内的中断都被NVIC控制。NVIC...
【1】STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,设置NVIC时需要使用NVIC_PriorityGroup_4。 【2】抢占优先级的要比“MAX”更大,而比“LOWEST”更小。例如configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5,configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY=15,那么NVIC抢占优先级设置的具体值应该比MAX=5更大(包括等于),比LOWEST=...
优先级寄存器中的配置值越低表示优先级越高,而且每个 PRIxx 寄存器的 8 位中只有最高两位有效,实际优先级只有四个级别:0、1、2、3,其中 0 表示最高优先级。此外,NVICIPR 寄存器只能按字操作,确保了对中断优先级的正确配置。对于 IRQ 中断的嵌套问题,在 Cortex-M0+ 内核中,只要中断优先级更...
M4 NVIC控制器通过分组来设置各个中断的优先级的方式来管理各个中断。在CM4里面,系统会给每一个中断源...
有名为NVIC(嵌套向量中断控制器)的中断控制器,支持最多240个中断请求和8-256个中断优先级。 支持多种OS特性,如节拍定时器(systick)、影子栈指针(双栈指针:MSP/PSP)。 休眠模式和多种低功耗特性。 支持可选的MPU(存储器保护单元),提供了存储器的访问权限控制。
中断优先级比当前等级高(包括中断屏蔽寄存器)NVIC 在设计上既支持产生脉冲中断请求的外设,也支持产生高...
ARMv7-M架构还支持BASEPRI,使得中断屏蔽更灵活,这个寄存器可以根据优先级屏蔽异常或中断。BASEPRI的宽度...
关于STM32 (Cortex-M3) 中NVIC的分析 STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。 PRIMASK位:只允许NMI和hardfault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0...优先级)且不可调整。4. 优先级冲突的处理具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断的...
中断 2.3.1 嵌套的向量式中断控制器(NVIC) 2.3.2 AT32A403A系列产品内置嵌套的向量式中断控制器,可管理16个优先级,处理Cortex® -M4内核的可 屏蔽中断通道及16个中断线.该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能. 外部中断(EXINT) 外部中断(EXINT)与NVIC直接连接,EXINT包含19个边沿检测器,用于产生中断...