除了要保证uboot代码是基于地址无关的,此外.rel.dyn帮我们解决了,其实主要还是编译器帮我们做了很多工作。 位置无关码参考《15. 从0开始学ARM-位置无关码》 设备启动的时候,有可能直接从ram启动, 如何知道当前是从flah启动还是ram启动的? 文件: board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S 代码: lowlevel_init: 8...
划重点, 1、大多数cortex-M控制器复位后会进入厂商bootrom,进行一些芯片级别的初始化配置; 2、bootrom后进入用户启动代码; 3、 启动代码里完成的工作有设置MSP(main SP)和PC,以及重映射向量表; 4、 代码会从复位中断ResetHandler开始执行。 以及, 最重要的这个启动流程图: cortex-M启动流程 这位老师总结的很好。
(1)FPU(浮点协处理单元)初始化: 准确的说这个是必须在启动代码里面也就是__main之前执行的代码,FPU只在Cortex-M4&Cortex-M7以及刚刚发布的Cortex-M33中才有,Cortex-M3&Cortex-M0/M0+中没有,原因是__main中会初始化浮点C的浮点库,如果在这之前浮点硬件没有被初始化,程序会直接挂掉跑飞。当然你也可以选择不用...
1、终于有人把终于有人把 Cortex-m3 启动代码分析清楚了启动代码分析清楚了 启动代码文件名一般可命名为如 startup_stm32f103.s。启动代码作用一般是: 1) 堆和栈的初始化堆和栈的初始化 包括堆栈的大小,MSP(main stack pointer)值等。MSP 的初始值在复位阶段取自 存储区的第一个字(即 0 地址处的值) 。栈...
另一维——应用角度下的产品系列:Cortex-M,Cortex-R,Cortex-A 两个维度交际下生成子架构:如ARMv7下有ARMv7-A、ARMv7-R、ARMv7-M架构。 具体产品实例无法直接根据产品名确定微架构的变化(架构版本),如Cortex-M4使用的是ARMv7E-M。 2 基于Thumb-2技术的Thumb®指令集 ...
知觉加工策略与工作记忆表现密切相关,心理学系库逸轩教授团队采用经颅直流电刺激(tDCS)技术,并操纵知觉编码策略,探讨后顶叶皮层(PPC)在视觉工作记忆加工中的因果性作用,研究揭示,施加于后顶叶皮层的正性经颅电刺激显著提升了视觉工作记忆的表征容量,并且该效应受不同知觉编码策略所调节。
C语言程序的运行需要具备一定的条件,如分配好外部数据空间、设置初始堆栈指针、配置时钟、设置中断向量入口、设置初始程序计数器(指向main())等。对于 Cortex-M系列的芯片而言,启动代码大同小异,故我挑选其中一个进行分析。ARM Cortex-M系列MCU的启动代码的主要做3件事:...
本文主要讲述BootLoader程序升级原理及一些代码的解析,力图用通俗易懂的语言描述清楚BootLoader升级的主要关键点。 BootLoader 升级原理概述 首次接触这一块时,有一个概念叫IAP(在应用编程),通俗一点讲便是通过一段已有的程序(我们称之为BootLoader程序)去升级另外的一段程序(用户程序)。升级的方式多种多样,可以通过串口...
Cortex-M的处理器上的 CoreSight调试端口包含一个32位自由运行计数器,用于CPU时钟周期计数。计数器是调试监视和跟踪 (DWT) 模块的一部分,可轻松用于测量代码的执行时间。启用和初始化该功能所需的代码如下: 使用DWT周期计数器测量代码执行时间 我们可以通过读取代码段前后的循环计数器的值来测量并计算代码片段的执行时...
Cortex-M3(M0)汇编 启动代码分析 ;先在RAM中分配系统使用的栈，RAM的起始地址为0x2000_0000 ;然后在RAM中分配变量使用的堆 ;然后在CODE区(flash)分配中断向量表，flash的起始地址为0x0800_0000，该中断向量表就从这个起始地址开始分配 ;分配完成后，再定义和实现相应的中断函数， ;所有的中断函数全部带有[weak]...