按照功能不同,Cortex-M4微控制器的指令可分为控制器传送指令、存储器访问指令、数据处理指令、比较与测试指令、程序流程控制指令、异常相关指令、饱和运算指令、存储器隔离指令等。 3.1.3.1 控制器传送指令 微控制器最基本的操作是在控制器内部传送数据。Cortex-M4微控制器的数据传送类型包括寄存器与寄存器间传送数据、...
3)Cortex M4默认的开启浮点运算功能的,但目前M4只支持单精度浮点运算,单精度浮点运算对于大部分场合来说已经足够使用。 4)一般情况下,编译器对于小数处理默认是双精度(double)类型,所以在涉及小数运算时,若要使用FPU功能,应该指定为单精度类型,如:float a = 1.23f * 2.34f。
Cortex-M4的指令集分两部分，一部分是在M3的指令集外增加了一些扩展功能。另一部即上图中粉红色部分，就是用于FPU单元的单精度浮点运算指令。这部分指令都是用V-开头的汇编指令，仅在FPU功能被使能时使用。需要注意的是FPU单元是指的芯片上的一个独立于CPU处理的浮点运算单元，整个单元在大多数厂家的芯片中都是...
编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。Linux系统默认编译选择使用hard-float，即使系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理...
1、Cortex-M4 PFU单元介绍近年,在Cortex-M3之后ARM公司又推出Cortex-M4内核,和之前的M3内 核的区别之一就是M4带一个单精度浮点运算单元(PFU。本文就FPU单元进行 一个简单介绍,帮助工程师更快的理解 FPU单元。1. Cortext-M系列内核的指令集从ARM公司发布的白皮书看,Cortex-M系列内核的指令集如下图所示:MM*HULDC...
程序存储器类型 闪存 RAM 大小 192K x 8 电压- 供电 (Vcc/Vdd) 1.8V ~ 3.6V 数据转换器 A/D 16x12b;D/A 2x12b 振荡器类型 内部 工作温度 -40°C ~ 85°C(TA) 安装类型 表面贴装型 可售卖地 全国 类型 有源 型号 STM32F407VGT6 PDF资料 单片机/ARM/DSP-32位ARM微控制器-STM32...
编译器中的FPU功能使能 以KEIL为例,在创建一个CORTEX-M4的工程后,在工程的options for target “XXX” 窗口的Target页面中选择是否开启fpu功能。如下图所示: 编译器通过该选项来判断是否使用V开头的浮点运算指令。 一旦选择“use FPU”功能,如果代码中带有单精度浮点运算的代码,编译器就会使用带...
由于此时寄存器R3的值不确定,PendSV退出时CONTROL.FPCA的值也就不确定,进而导致CPU出栈异常,例如压栈时压入了浮点寄存器,但出栈时未弹出,后续程序的堆栈错乱,PC值非法,进入Hardfault. Copy link Member BernardXiongcommentedJan 30, 2018 @aozima 查下这个问题,是否可能在一些极端情况下会出现这样的问题。
Cortex-M3和Cortex-M4处理器使用32位架构,寄存器组中断内部寄存器、数据以及总线接口都是32位。Cortex-M处理器使用的指令集架构(ISA)是Thumb ISA(是一种RISC(精简指令集)),其基于Thumb-2技术并同时支持16位和32位指令。 主要有以下特点: 三级流水线:取指、译码、执行。
(1)Cortex-M4是32位控制器内核。 (2)内部的数据路径是32位,寄存器是32位,存储器接口也是32位。 (3)采用哈佛结构。 (4)小端模式和大端模式都支持。 (5)Thumb指令集与32位性能相结合的高密度代码,Cortex-M4微控制器实现了一个以Thumb-2技术为基础的Thumb指令集,确保代码的高密度并减少对程序存储器的要求,拥...