Cortex-M4为32位处理器内核。该处理器包含以下32位寄存器: 13个通用寄存器(r0-r12) 堆栈指针(SP),别名为“banked”寄存器。主堆栈指针SP_main和进程堆栈指针SP_process。 连接寄存器LR(r14) 程序计数寄存器(PC), r15 特殊功能程序状态寄存器(xPSR) 下图给出了Cortex-M4处理器的寄存器组: 图Cortex-M4处理器的寄存...
系统的状态寄存器(Program Status Register)一共涉及到三个寄存器,分别为: Application PSR(APSR)、Execution PSR(EPSR)和Interrupt PSR(IPSR)。 如表1所示,这三个寄存器可以组合为一个寄存器一起访问,标记为xPSR。 表1 Cortex-M4的状态寄存器表1 Cortex-M4的状态寄存器 GE:只有基于ARMv7E-M架构的处理器才有,例...
昨天看的都是bx r3(保存的值和lr一样)照样在中断中断不需要程序员去保存和恢复r0 ~ r3,lr,pc等寄存器,说明bx指令就启动了序列恢复,而进入中断cortexM硬件自动时候启动了入栈保存。 image.png cotexM3内核手册中关于跳转指令,cortexM4也类似的。 image.png 四,总结 今天算是弄的比较清楚了,对于c代码,程序员...
二、Cortex-M4流水线 三、Cortex-M4的总线接口(简单了解) Cortex-M4的3套总线 图示 四、Cortex-M4的相关寄存器组 1、通用寄存器组 2、堆栈指针R13(SP) 3、连接寄存器R14(LR) 4、程序计数器R15(PC) 5、特殊功能寄存器组 5.1、程序状态寄存器(xPSR) 5.2、中断屏蔽寄存器组 5.3、控制寄存器CONTROL 五、Cortex-M4...
Cortex-M4为32位处理器内核。该处理器包含以下32位寄存器:13个通用寄存器(r0-r12)堆栈指针(SP),别名为“banked”寄存器。主堆栈指针SP_main和进程堆栈指针SP_process。连接寄存器LR(r14)程序计数寄存器(PC),r15特殊功能程序状态寄存器(xPSR)下图给出了Cortex-M4处理器的寄存器组:图Cortex-M4处理器的寄存器组R0‐R12...
1.通用寄存器:R0~R3、R12,C函数调用标准会使用R0~R3用来传递参数,R12(用于子程序保存SP指针,不太清楚) 2.LR:连接寄存器。LR用于在调用子程序时存储返回地址。 3.PC:程序计数器,CM3内部使用了指令流水线,读PC时返回的值是当前指令的地址+4. 4.xPSR程序状态寄存器 ...
程序状态寄存器的位域定义如下：对于ARM汇编器，在访问xPSR时，使用PSR，如下代码所示：MRS r0,PSR ;...
1、入栈:硬件自动把8个寄存器的值压入堆栈(8个寄存器依次为:xPSR、PC、LR、R12以及R3~R0)。如果异常发生时,当前的代码正在使用PSP(进程堆栈),则上面8个寄存器压入PSP;否则就压入MSP(主堆栈)。一旦进入服务例程,就将一直使用MSP。Cortex-M3内核响应中断/异常的延时固定为12个时钟周期。以上操作使用Cortex-M3的数...
ARMv7-M是一小组其他专用寄存器,包括PRIMASK、FAULTMASK、xPSR、CONTROL及BASEPRI,用于控制、配置处理器及处理异常情况。 如图5所示,AArch32还有一些与特定操作模式相关的寄存器。如进入对应的模式下,这些寄存器会与相应的用户模式切换。只有极少数特殊指令能够访问,并且还无法直接访问。这些数值随着模式变化被保存,以辅助异...
任务切换本质上来说是栈的切换,除了栈中的数据,还需要将当前的所有重要寄存器入栈一并保存。由于是在中断环境中,如上图所示,R0-R3, R12和LR,PC,xPSR已经被保存了,那么软件需要将剩余的寄存器入栈,然后将栈指针赋给Task Descriptor。至此,所有当前Task的Context已经被保存完毕。下次切换回来时,首先从TD取到栈顶,...