除了上述Register Bank中涉及到的16个寄存器外, Cortex-M4还有一些反应系统状态、控制内核工作模式、异常中断屏蔽掩码等特殊功能的寄存器。 这些特殊的寄存器并没有分配地址映射,可以通过MSR或者MRS读写这些寄存器。 2.1状态寄存器 系统的状态寄存器(Program Status Register)一共涉及到三个寄存器,分别为: Application PSR(A...
CONTROL寄存器只能在特权访问等级修改,读操作在特权和非特权都可以。 图4.6 Cortex-M3、Cortex-M4和具有FPU的Cortex-M4中的CONTROL寄存器 表4.1 CONTROL寄存器中的位域 复位后,CONTROL寄存器默认为0,意味着此时处理器处于特权访问权限的线程模式并使用MSP。通过写CONTROL寄存器,特权线程模式的程序可以切换栈指针或进入非特...
3. CONTROL寄存器 Cortex-M4处理器的CONTROL寄存器定义了: - 栈指针的选择(主栈指针/进程栈指针) - 线程模式的访问等级(特权/非特权) - 有一位表示当前上下文(正在执行的代码)是否使用浮点单元 nPRIV和SPSEL的不同组合: 4. 浮点寄存器 Cortex-M4中具有可选的浮点单元 - S0\~S31和D0\~D15:S0~S31都是32位...
在Cortex-M4下有两种stack frame,一种没有使用FPU,与M3一样;另一种使用了FPU,和没有使用FPU相比的话,多入栈了S0-S15和浮点状态和控制寄存器FPSCR。 M4的CONTROL寄存器里也增加了一位定义,增加了FPCA位,当该位为0时,表示没有用到FPU;为1时,表示已经用到了FPU,在响应中断时需要对浮点状态进行保护。 同样因...
其实本篇内容早就想写出来,毕竟介绍了这么多飞思卡尔的Kinetis但一直没有专门介绍过它的内核——Cortex-M4。因为如果你想深入研究一款片子,了解其内核是必要的,所以本篇就先拿出内核的基本——寄存器组作为敲门砖开启我们研究内核的大门,呵呵,说的有点大了,不过以后我肯定还会陆续写一些内核的东西,从深处挖掘知识的应...
1.寄存器 1.1通用寄存器 1.1.1 概述 Cortex-M3和M4处理器在处理器的内核中有多个执行数据处理和控制的寄存器,这些寄存器大多以寄存器组的形式进行了分组;对于ARM架构,若处理的是存储器的数据,那么需要将存储器的数据加载到寄存器当中,处理完毕后,若有必要,还要写回存储器,这种方式一般称为“加载--存储架构”。Cortex...
5.1、程序状态寄存器(xPSR) 5.2、中断屏蔽寄存器组 5.3、控制寄存器CONTROL 五、Cortex-M4操作模式 六、Cortex-M4复位序列 一、Cortex-M4采用的价格 Cortex-M4采用ARMv7-ME架构,主要特点有: 32位处理器,哈佛结构,三级流水线 Thumb-2指令集,扩展的DSP指令和SIMD指令,单周期MAC ...
CONTROL 寄存器第 0 位为标识线程模式中的特权等级 IPSR 寄存器存储异常 / 中断编号,非 0 则为处理模式,处理模式属于特权等级 这里使用 CMSIS 接口来进行判断: intis_privileged_mode(void){if(_get_IPSR() !=0) {return1;/* 特权等级 */}elseif((_get_CONTROL() &0x01) ==0) ...
图Cortex-M4处理器的寄存器组 1.R0‐R12是最具“通用目的”的32位通用寄存器,用于数据操作。大部分能够访问通用寄存器的指令都可以访问r0-r12。其中: 低组寄存器(r0-r7)能够被所有访问通用寄存器的指令访问。 高组寄存器(r8-r12)能够被所有32位通用寄存器指令访问,而不能被所有的16位指令访问。 2.寄存器r13、r14...