4.1.4 浮点寄存器 Cortex-M4有可选的浮点单元,提供了浮点数据处理用的一些寄存器以及浮点状态和控制寄存器(FPSCR) S0 - S31和D0 - D15 浮点状态和控制寄存器(FPSCR) 4.2 存储器系统 4.2.1 存储器映射 Cortex-M处理器的4GB地址空间被划分了多个存储器区域,如下图。区域根据各自用法划分,主要用于: 程序代码访问...
4. 浮点寄存器 Cortex-M4中具有可选的浮点单元 - S0\~S31和D0\~D15:S0~S31都是32位寄存器,每个都可以通过浮点指令访问,或者利用符号D0~D15成对访问 - 浮点状态和控制寄存器(FPSCR) - 经过存储器映射的浮点单元控制寄存器CPACR: 浮点单元默认被禁止以降低功耗,在使用任何浮点指令前,都必须通过编程CPACR寄存器...
对于有FPU的Cortex-M4处理器,执行浮点数指令时,FPCA位会被自动置位。 如果写操作清除了该位,紧接着产生了中断的话,浮点运算单元中的数据将不会被保存,在中断处理过程中可能修改相关的寄存器, 导致中断返回时数据不能正常恢复。 修改了CONTROL寄存器后,需要执行一个Instruction Synchronization Barrier(ISB)指令, 以保...
工作还没有完成，cortex-m4在默认状态下寄存器并没有打开浮点运算，还要修改启动代码。在Reset_Handler函数...
Cortex-M4有一组专门用于FPU单元的单精度浮点运算指令,这部分指令都是用V开头的汇编指令,仅能够在FPU功能被使能时使用。 我们想使用FPU单元的话需要做两件事,第一件事是在代码中添加设置打开FPU单元的代码,因为芯片复位后FPU默认是关闭的,所以需要在CPACR寄存器中设置打开,同时在编译器中我们也需要设置打开相应的...
飞思卡尔kinetis系列处理器是基于arm cortex-m4内核的高性能处理器。arm cortex m4处理器的寄存器有:R0-R15,如图所示,其中R13作为堆栈指针SP。SP实际上有两个,但在同一时刻只能由一个可以看到,这就是所谓的banked模式。特殊功能寄存器有预定义的功能,而且必须通过专用的指令来访问。
下图给出了Cortex-M4处理器的寄存器组: 图Cortex-M4处理器的寄存器组 1.R0‐R12是最具“通用目的”的32位通用寄存器,用于数据操作。大部分能够访问通用寄存器的指令都可以访问r0-r12。其中: 低组寄存器(r0-r7)能够被所有访问通用寄存器的指令访问。 高组寄存器(r8-r12)能够被所有32位通用寄存器指令访问,而不能被...
其实本篇内容早就想写出来,毕竟介绍了这么多飞思卡尔的Kinetis但一直没有专门介绍过它的内核——Cortex-M4。因为如果你想深入研究一款片子,了解其内核是必要的,所以本篇就先拿出内核的基本——寄存器组作为敲门砖开启我们研究内核的大门,呵呵,说的有点大了,不过以后我肯定还会陆续写一些内核的东西,从深处挖掘知识的应...
1、Cortex-M4为32位处理器内核。该处理器包含以下32位寄存器:l 13个通用寄存器(r0-r12)l 堆栈指针(SP),别名为“banked”寄存器。主堆栈指针SP_main和进程堆栈指针SP_process。l 连接寄存器LR(r14)l 程序计数寄存器(PC), r15l 特殊功能程序状态寄存器(xPSR)下图给出了Cortex-M4处理器的寄存器组:图 Cortex-M4处...